Attuatore rotativo a palette con montaggio libero serie CRBU2
L'attuatore rotativo a palette ultrasottile SOLH CRBU2 a montaggio libero è completamente intercambiabile con i modelli SMC equivalenti, disponibili con diametro 10/15/20/30/40. Il corpo cilindrico integrato consente il fissaggio multidirezionale senza staffe, più leggero del 12% rispetto alla serie CRB2, perfetto per l'installazione nascosta all'interno di macchinari integrati compatti. L'azionamento diretto delle palette elimina il gioco degli ingranaggi con una ripetibilità angolare ultraelevata di ±0,01°. Due varianti di paletta: S paletta singola per oscillazione massima di 270°, D paletta doppia per doppia coppia con rotazione limitata a 90°/100°. Sono disponibili layout di tubazione doppi: porte laterali standard e porte assiali centrali con suffisso E. Il regolatore angolare opzionale con suffisso W realizza una corsa regolabile in continuo da 0 a 240° e gli anelli magnetici integrati supportano gli interruttori reed M9BW per il feedback del limite PLC. La tenuta composita a basso attrito garantisce un funzionamento senza olio con oltre 5 milioni di cicli di servizio. Ampiamente applicato a compiti di rotazione di precisione ad alta frequenza e con carico leggero, tra cui il turnover di maschere in miniatura 3C, il posizionamento della telecamera di visione, i meccanismi di serraggio delle viti e la commutazione di imballaggi a piccolo angolo. Rispetto ai cilindri rotanti CRB2 montati su base, CRBU2 non richiede staffe di montaggio e massimizza l'efficienza dello spazio, ideale per gli effettori finali dei robot e i layout ristretti delle apparecchiature interne.
Attuatore rotativo a palette con montaggio libero serie CRBU2
Marca: SOLH di Riche Technology
Posizionamento del prodotto e caratteristiche strutturali principali
La serie SOLH CRBU2 è un mini cilindro rotante a paletta progettato per stazioni rotanti di precisione in spazi limitati, caratterizzato da montaggio multidirezionale libero, corpo leggero ultrasottile, gioco degli ingranaggi pari a zero e ampio angolo di oscillazione. Dimensioni alesaggio disponibili: 10/15/20/30/40, con opzioni a paletta singola/doppia per soddisfare le varie esigenze di ribaltamento rotativo per carichi leggeri.
1. Punti salienti del design principale
-- Azionamento diretto a paletta (paletta singola S / paletta doppia D): nessuna trasmissione ad ingranaggi, gioco zero, rotazione fluida e posizionamento ultrapreciso
-- Profilo cilindrico a montaggio completamente libero: montabile in alto/in basso/sinistra/destra/assiale senza staffe di montaggio aggiuntive; 12% più leggero del CRB2 per un layout compatto e denso delle apparecchiature
-- Gamma completa di angoli di oscillazione: pala singola 90°/180°/270°; Doppia pala 90°/100°, oscillazione massima della pala singola fino a 270°
-- Layout a doppia tubazione: porta laterale standard (nessun suffisso)/porta assiale (suffisso E) per adattarsi a diversi layout di percorso della tubazione
-- Moduli funzionali espandibili: unità di regolazione dell'angolo W opzionale e anello magnetico integrato per l'installazione dell'interruttore magnetico; nessuna parte sporgente radiale per risparmiare spazio nell'armadio
-- Sistema di tenuta premium a basse perdite: speciale guarnizione composita con fermo di posizionamento integrato, perdite interne estremamente basse, funzionamento senza olio adatto ad ambienti di produzione puliti
Regola completa di denominazione del modello
1. Esempio di modello: CRBU2WU20-180SE-M9BW
Segmento di codice
Spiegazione della definizione del codice
CRBU2
Serie base: attuatore rotativo a paletta a montaggio libero
W
Con unità di regolazione dell'angolo; vuoto = nessun regolatore dell'angolo
U
Codice strutturale di montaggio libero
20
Diametro: 10/15/20/30/40
180
Angolo di oscillazione: Paletta singola 90/180/270; Doppia paletta 90/100
S/D
Tipo di pala: S=Paletta singola; D=Paletta doppia (2x uscita di coppia)
E
Porto aereo assiale; vuoto = porta d'aria laterale standard
M9BW
Modello di interruttore magnetico opzionale (interruttore singolo/doppio configurabile)
2. Esempi di riferimenti di ordine standard
-- Attacco laterale standard a paletta singola: CRBU2-20-180S
-- Con regolazione dell'angolo + doppia paletta: CRBU2W30-90D
-- Porta assiale + interruttore magnetico: CRBU2-15-270SE-M9B
Specifiche tecniche universali standard (pressione di prova: 0,5 MPa)
-- Energia cinetica di impatto consentita: 0,00015 ~ 0,04 J (aumenta proporzionalmente con la dimensione del foro)
-- Requisiti di lubrificazione: design senza olio pre-ingrassato in fabbrica
2. Tabella della coppia di uscita teorica (unità: N·m @0,5 MPa)
Dimensione del foro
Coppia S a paletta singola
Coppia D a doppia paletta (2x uscite)
10
0.13
0.26
15
0.33
0.66
20
0.82
1.64
30
2.06
4.12
40
3.92
7.84
3. Riferimento per peso e dimensioni complessive (specifica 180°)
Dimensione del foro
Peso netto (g)
Diametro esterno (mm)
Lunghezza del corpo (mm)
10
55
22
48
15
100
28
58
20
180
36
70
30
350
45
85
40
600
55
105
Principali vantaggi competitivi
1. Il montaggio libero multidirezionale consente di risparmiare spazio
-- Il corpo cilindrico liscio può essere fissato tramite viti su qualsiasi superficie senza staffe; Corpo più leggero del 12%, la scelta ottimale per telai per apparecchiature integrate altamente compatti
2. Posizionamento angolare ultrapreciso a gioco zero
-- L'azionamento diretto delle palette elimina il gioco di ingranamento degli ingranaggi, rotazione estremamente fluida con precisione di ripetizione di ±0,01° per stazioni di controllo dell'angolo di precisione rigorosa
3. Ampio range di oscillazione regolabile con unità di arresto opzionale
-- Oscillazione massima della pala singola 270°; Il modulo di regolazione dell'angolo W consente una corsa regolabile in continuo da 0 a 240°, una comoda regolazione fine dell'angolo multistazione
4. La doppia paletta fornisce una coppia raddoppiata con un profilo identico
-- Stessa dimensione esterna, il modello a doppia paletta D fornisce una coppia doppia rispetto al modello S a paletta singola per gestire un carico rotatorio più elevato
5. Struttura di tenuta senza olio di lunga durata
-- Sigillatura composita a basso attrito, durata utile di oltre 5 milioni di cicli di commutazione, compatibile con officine ordinarie e linee di produzione pulite e prive di polvere
Metodi di montaggio e applicazioni industriali tipiche
1. Due forme di montaggio principali
-- Montaggio diretto del corpo: le viti si bloccano su qualsiasi superficie cilindrica, possibilità di installazione assiale/radiale, smontaggio e sostituzione rapidi
-- Montaggio combinato su piastra piana ausiliaria: fissaggio orizzontale o verticale tramite piastra di montaggio, ideale per effettore finale del robot, installazione laterale dell'apparecchiatura e nascosta dall'alto
2. Scenari applicativi tipici
-- Automazione elettronica 3C: rotazione di mini componenti, posizionamento rotante della telecamera, commutazione dell'angolo della maschera, indicizzazione rotante della stazione di ispezione
-- Linee di assemblaggio di precisione: meccanismo rotante di serraggio a vite, regolazione dell'angolo di crimpatura del terminale, rotazione a 180° del pezzo leggero
-- Macchine per l'imballaggio: rotazione del deflettore del materiale, regolazione fine dell'angolo di attacco dell'etichetta, alimentazione rotativa a corsa breve
-- Apparecchiature generali di automazione: interruttore rotativo della porta dell'apparecchiatura, commutazione della stazione di produzione, rotazione alternativa a carico leggero ad alta frequenza
Confronto di selezione: attuatore rotativo CRBU2 a montaggio libero VS CRB2 a montaggio standard
-- Carico leggero a coppia ridotta → S a paletta singola; Carico rotante elevato e pesante → D doppia paletta (doppia coppia di uscita)
3. Corrispondenza della configurazione
-- È richiesta la regolazione fine dell'angolo: aggiungere l'unità di regolazione dell'angolo del suffisso W (0~240° regolabile in continuo)
- Feedback del segnale di posizione del PLC: equipaggiare l'interruttore magnetico M9B/M9BW per rilevare il limite di rotazione in due direzioni
-- Richiesta di percorso della tubazione: vuoto per porta laterale standard, suffisso E per porta dell'aria centrale assiale
Riassunto di una frase
Il cilindro rotante a paletta a montaggio libero SOLH CRBU2 è caratterizzato da installazione arbitraria senza staffe, precisione a gioco zero di ±0,01°, opzioni di coppia doppia a paletta singola/doppia e disposizione della porta dell'aria laterale/assiale, con regolatore dell'angolo W opzionale e interruttore magnetico M9BW, soluzione compatta e leggera per 3C, assemblaggio di precisione e stazioni di ribaltamento rotative per carichi leggeri di imballaggio.
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