Tavola con attuatore rotante a pignone e cremagliera serie MSQ (tecnologia SOLH Richge)

Marca:SOLH di Riche Technology 

Panoramica del prodotto

     La serie SOLH MSQ adotta una struttura di guida simmetrica a pignone e cremagliera a doppio pistone, divisa in due sottoserie: grado standard MSQB e grado ad alta precisione MSQA. È dotato di tavolo di montaggio circolare integrato con foro centrale cavo passante, angolo di oscillazione regolabile in continuo da 0~190°.

Il pignone e cremagliera a doppio pistone simmetrico fornisce una coppia in uscita 3~4 volte maggiore e una capacità di carico radiale/assiale superiore rispetto ai cilindri rotanti CRQ a palette. Sono disponibili due opzioni di assorbimento degli urti: tampone in gomma integrato o tampone idraulico integrato. Il layout a doppia porta dell'aria (estremità/lato anteriore) semplifica il layout dei tubi; Interruttori reed magnetici compatibili per il feedback del segnale di posizione rotante. Ampiamente utilizzato per l'indicizzazione automatizzata, il ribaltamento dei pezzi e le stazioni di posizionamento di precisione.

Tabella di classificazione e selezione delle serie (precisione + corrispondenza buffer)

Regole complete di codifica del modello 

  1. Regola di codifica 1: MSQB20A-□-M9BW-□

     Esempio: MSQB20A-M9BW

     -- MSQB / MSQA: identificatore della serie

        MSQB = Serie base standard; MSQA = Serie di precisione ad alta precisione

     -- 20: dimensione del telaio (disponibile: 10 / 20 / 30 / 50 / 70 / 100 / 200)

     -- A/R: regolazione dell'angolo e codice buffer

        A = Viti di regolazione dell'angolo a doppia estremità; R = Ammortizzatore idraulico incorporato; nessun suffisso = solo tampone in gomma

     -- Riquadro centrale: posizione dell'aeroporto

        Vuoto = porte dell'aria sul lato finale; E = Porte aria anteriori laterali

     -- M9BW: modello con interruttore magnetico

        Vuoto = Senza interruttore magnetico; Compatibile con sensore reed universale M9BW / M9BL

     -- Ultima casella: quantità di interruttori magnetici

        Vuoto = Standard 2 pezzi; S = Pezzo unico; Figura personalizzata = quantità personalizzata

  2. Regola di codifica 2: MSQB10L2-□-M9BW-□-□

     Esempio: MSQB10L2-M9BW

     -- MSQB: serie standard; dimensioni telaio 10/20/30/50

     -- L / H: Grado di energia cinetica dell'ammortizzatore idraulico (solo per versione idraulica R)

        L = Ammortizzatore idraulico a bassa energia cinetica; H = Ammortizzatore idraulico ad alta energia cinetica

     -- Cifra 2/3/4/5: specifica dell'angolo di oscillazione fisso

        2 = Standard 180°; 3 = 90°; 4 = Simmetrico 180°; 5 = Simmetrico 90°

     -- Casella centrale: marcatura personalizzata X, vuota = modello standard

     -- M9BW: interruttore magnetico, vuoto = nessun sensore dotato

     -- Penultima casella: Quantità interruttore magnetico; vuoto=2 pezzi, S=1 pezzo

     -- Ultima casella: specifica della filettatura della porta dell'aria

        Vuoto = filettatura M5 (solo per dimensione 10/20); XF = G1/8; XN = filettatura americana NPT1/8

Principali vantaggi strutturali

  1. Trasmissione simmetrica a pignone e cremagliera a doppio pistone

     -- I doppi pistoni sincroni spingono l'ingranaggio in modo sincrono, eliminando il gioco unilaterale; coppia uniforme con jitter di rotazione pari a zero, capacità di carico molto più elevata rispetto ai cilindri a palette a pistone singolo.

  2. Tavola rotante integrata con fori per perni di posizionamento

     -- Fori per perni di posizionamento prelavorati sulla tavola e fori filettati di montaggio standard per il bloccaggio diretto della maschera/pezzo, facile allineamento ed elevata rigidità integrale. Il foro centrale cavo passante (φ6~φ24) consente il passaggio dei tubi dell'aria e del cablaggio del sensore attraverso il layout interno centrale e pulito della macchina.

  3. Disposizione della doppia porta aerea

     -- Due opzioni di tubazione: ingresso dell'aria frontale o porta di tipo E frontale laterale, percorso dei tubi flessibili per apparecchiature compatte e confinate senza interferenze meccaniche.

  4. Viti di regolazione dell'angolo a doppia estremità indipendenti (suffisso A)

     -- Viti limite separate su entrambe le estremità per limitare in modo indipendente la corsa in senso orario e antiorario; intervallo di oscillazione regolabile all'infinito entro 0~190°, impostazione predefinita di fabbrica su 190°.

  5. Due sistemi di assorbimento degli urti opzionali

     -- Versione standard: tampone in gomma a doppia estremità per la riduzione del rumore in condizioni di carico leggero a bassa velocità

     -- -Versione con ammortizzatore idraulico R: l'ammortizzatore a olio integrato (gradi L a bassa cinetica / H ad alta cinetica) assorbe gli impatti pesanti ad alta velocità, riduce al minimo le vibrazioni di arresto e protegge attrezzature e pezzi in lavorazione

  6. Compatibile con il feedback della posizione magnetica

     -- Anello magnetico permanente incorporato all'interno del corpo del cilindro, compatibile con gli interruttori reed M9BW / M9BL per trasmettere segnali sul posto 0°/90°/180° al PLC per la logica di interblocco automatico.

  7. Supporto con cuscinetto a sfere di precisione per MSQA

     -- Il modello ad alta precisione MSQA adotta un gruppo di cuscinetti a sfere di precisione di classe; eccentricità radiale e assiale ≤ 0,01 mm, precisione di posizionamento ripetuta ± 0,01 mm. La versione base MSQB soddisfa i requisiti generali di posizionamento dell'automazione.

Specifiche tecniche standard universali

  1. Modalità di guida: pignone e cremagliera a doppio pistone a doppio effetto

  2. Intervallo della pressione operativa

    -- Tipo di tampone in gomma: 0,1~1,0 MPa

     -- -Tipo di buffer idraulico R: 0,1~0,6 MPa

  3. Pressione di prova di prova: 1,05 MPa

  4. Temperatura ambiente: 0~60℃ (senza ghiaccio all'interno del circuito dell'aria)

  5. Intervallo di oscillazione regolabile: 0~190° regolabile in continuo, preimpostato in fabbrica 190°; angolo fisso 90° / 180° opzionale

  6. Lubrificazione: grasso a lunga durata preriempito in fabbrica, design esente da lubrificazione compatibile con aria secca pulita priva di olio

  7. Mezzo applicabile: aria compressa secca filtrata (precisione di filtrazione ≥40μm)

Tabella della coppia e della capacità di carico (aria di alimentazione 0,5 MPa)

Tabella comparativa dell'energia cinetica massima del buffer

Regole complete per la selezione del modello

  1. Selezione del grado di precisione

     -- Posizionamento del chip, ispezione ottica del PCB, assemblaggio di precisione → Serie ad alta precisione MSQA

     -- Capovolgimento generale del pezzo, deviazione e smistamento del materiale → Serie base standard MSQB

  2. Regola di corrispondenza del buffer

     -- Carico leggero a bassa velocità, controllo dei costi: modello con tampone in gomma non R

     -- Ciclo veloce ad alta frequenza, impatto pesante del pezzo: selezionare il buffer idraulico -R; Grado L per impatto leggero, Grado H per impatto pesante

  3. Selezione dell'angolo di oscillazione

     -- Carico/scarico ribaltato di 90°: Suffisso 3 / 5

     -- Indicizzazione alternativa a 180°, rilevamento su due lati: suffisso 2/4

     - Intervallo di oscillazione limitato arbitrario personalizzato: modello universale con vite di regolazione

  4. Disposizione del porto aereo

     -- Spazio macchina interno compatto e limitato: versione con porta anteriore lato E

     -- Tubazioni esterne standard esposte: attacco frontale predefinito

  5. Feedback del segnale di posizione

     -- Segnale sul posto richiesto per l'interblocco PLC: equipaggiare interruttori magnetici M9BW (2 pezzi standard); selezionare solo il rilevamento su un solo lato S interruttore singolo

  6. Specifiche della filettatura

     -- Filettatura M5 predefinita per cornici piccole di dimensione 10/20; medio-grande 30/50 opzionale G1/8 (XF), NPT1/8 (XN) filettatura americana

Scenari tipici di applicazioni industriali

     -- Automazione di precisione di 3C Electronics: posizionamento rotante del chip, ispezione ottica multiangolo PCB, gruppo di indicizzazione di microcomponenti

     -- Linee di produzione di imballaggi: stazioni di tappatura bottiglie, cambio direzione di 90° del cartone, attacco etichetta rotativa

     - Attrezzature per macchine utensili: ribaltamento del pezzo, posizionamento dell'indicizzazione della maschera di stampaggio

     -- Attrezzatura di smistamento logistico: deviazione del materiale, meccanismo di arresto rotante della tubazione

     -- Effettore finale di mini manipolatori: rotazione del giunto del robot, ribaltamento pick-and-place del mandrino a vuoto

     -- Apparecchiature di prova di precisione: tavola rotante per ispezione visiva, maschera di prova di tenuta all'aria multiangolo

Supporto delle soluzioni di abbinamento dei circuiti pneumatici

  1. Circuito Generale Standard

     -- Combinazione a due punti con sorgente d'aria AFC → Elettrovalvola 4V210 5/2 → Tubo dell'aria in PU → Tavola rotante MSQ (interruttore magnetico M9BW collegato al PLC)

  2. Circuito officina antideflagrante

     -- Unità di trattamento sorgente aria antideflagrante → Elettrovalvola a 5 vie antideflagrante 50-VFE → Tubo flessibile in PU → Cilindro rotante MSQB/MSQA per ambienti pericolosi

  3. Mini microstazione di precisione

     --Filtro mini regolatore aria AC1500 → Elettrovalvola 3/2 serie 3V → Tubo sottile PU4 → Tavola rotante piccola MSQ10 / MSQ20

Riassunto di una frase

     La tavola rotante a pignone e cremagliera a doppio pistone SOLH MSQ si divide nelle qualità standard MSQB e MSQA ad alta precisione, supporta oscillazione regolabile da 0 a 190°, doppio assorbimento degli urti in gomma/idraulico, disposizione della porta dell'aria a doppia estremità/lato e foro di cablaggio cavo centrale, offrendo una coppia 3~4 volte superiore rispetto ai cilindri a palette come attuatore rotante universale per l'elettronica, l'imballaggio, le macchine utensili e le linee di automazione di test.