Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Cilindro rotante serie HRQ
  • Cilindro rotante serie HRQCilindro rotante serie HRQ

Cilindro rotante serie HRQ

Il cilindro rotante a pignone e cremagliera a doppio pistone SOLH HRQ include dimensioni micro HRQ2/3/7 e HRQ10~HRQ200 medio-grandi con angolo di oscillazione infinitamente regolabile 0~190°. Emette una coppia più elevata e una maggiore capacità di carico di flessione/radiale rispetto agli attuatori rotanti a palette. Sono disponibili tre configurazioni: tampone di arresto meccanico di base (a basso costo per servizi leggeri a bassa velocità), -A ammortizzatore idraulico integrato (arresto preciso per carichi pesanti ad alta velocità) e -A(S) versione idraulica con tappi terminali in acciaio inossidabile per ambienti umidi e leggermente corrosivi. La tavola rotante è dotata di un foro passante centrale cavo per tubi e cablaggi e slot per sensori laterali compatibili con interruttori reed magnetici universali. I modelli micro adottano fori di montaggio inferiori mentre le dimensioni medio/grandi forniscono rubinetti di montaggio multi-lato per un layout flessibile. Il grasso a lunga durata preriempito consente il funzionamento senza lubrificazione. La selezione richiede la verifica simultanea della coppia, del carico radiale/assiale e del momento flettente. Ampiamente utilizzato per l'indicizzazione rotante nelle stazioni di assemblaggio automatico, smistamento dei materiali, tappatura degli imballaggi e rotazione delle maschere.

Attuatore rotativo a pignone e cremagliera serie HRQ

Marca:SOLH di Riche Technology 


Posizionamento del prodotto

     Il cilindro rotante SOLH HRQ adotta una struttura di trasmissione simmetrica a pignone e cremagliera a doppio pistone, caratterizzata da rotazione ultra fluida, spinta a doppia uscita ed elevata precisione di posizionamento ripetuto. Angolo di oscillazione regolabile in modo continuo entro 0~190°, ampiamente utilizzato per stazioni di indicizzazione rotante, bloccaggio del pezzo, ribaltamento e smistamento su tutte le apparecchiature di produzione automatizzate.


Tabella di selezione rapida delle serie

Variante del modello
Configurazione del buffer
Caratteristica principale
Condizioni di lavoro adeguate
HRQ□
Limitare solo il tampone a vite
Modello base economico
Carico leggero, impatto ridotto, cicli generali a bassa velocità
HRQ□-A
Ammortizzatore ad olio idraulico incorporato
Forte assorbimento di energia, posizionamento preciso dell'arresto
Carico medio e pesante, rotazione frequente ad alta velocità
HRQ□-A(S)
Tampone idraulico + tappo terminale in acciaio inox
Antiruggine e resistente alla corrosione
Officina umida, ambiente con fluidi corrosivi deboli

Tabella delle specifiche tecniche del nucleo universale

Elemento parametro
Dettagli delle specifiche
Gamma completa di modelli
Formato micro: HRQ2 / HRQ3 / HRQ7 Formato medio: HRQ10 / HRQ20 / HRQ30 / HRQ50 Formato grande: HRQ70 / HRQ100 / HRQ200
Tipo di unità
Struttura a pignone e cremagliera a doppio pistone a doppio effetto
Intervallo di pressione operativa
Micro: 0,15~0,7 MPaMedio e grande: 0,2~0,7 MPa
Pressione di prova di prova
1,2 MPa
Angolo di oscillazione regolabile
0~190°, preimpostato in fabbrica sulla corsa massima
Temperatura operativa ambientale
-20~70℃
Regole di configurazione del buffer
Modelli micro dotati solo di vite limite meccanica; tampone a vite o tampone idraulico opzionale di medie e grandi dimensioni (suffisso -A)
Spec. filettatura porta aria
Micro HRQ2/3/7: M5×0,8Modelli medi: M8 ~ M14×1,5Modelli grandi: M20×1,5 / M27×1,5
Requisito di lubrificazione
Pre-ingrassato in fabbrica, funzionamento completamente esente da lubrificazione

Coppia di uscita e dati di carico consentiti

  1. Coppia di uscita teorica (aria di alimentazione 0,5 MPa, unità: N·m)

Codice modello
Coppia in uscita (N·m)
HRQ2
0.20
HRQ3
0.33
HRQ7
0.63
HRQ10
1.12
HRQ20
2.20
HRQ30
2.80
HRQ50
5.00
HRQ70
7.50
HRQ100
11.00
HRQ200
22.00

  2. Tabella di riferimento del carico massimo consentito

Codice modello
Carico radiale (N)
Carico assiale (N)
Momento flettente ammissibile (N·m)
HRQ2
18
35
0.8
HRQ3
30
50
1.1
HRQ7
50
70
1.5
HRQ10
80
80
2.5
HRQ20
150
150
4.0
HRQ30
200
200
5.5
HRQ50
300
300
10.0
HRQ70
330
300
12.0
HRQ100
390
500
18.0
HRQ200
540
740
25.0

Caricare il suggerimento per la selezione della sicurezza

     -- Il carico di lavoro effettivo deve soddisfare la formula di sicurezza riportata di seguito per evitare deformazioni e guasti prematuri:

     -- Carico assiale effettivo / Carico assiale massimo + Carico radiale effettivo / Carico radiale massimo + Momento flettente effettivo / Momento flettente massimo ≤ 15.


Vantaggi della progettazione strutturale

  1. Trasmissione simmetrica a pignone e cremagliera

     -- Il doppio pistone bilanciato offre una coppia di uscita doppia, rotazione stabile senza vibrazioni, eccellente precisione di posizionamento e capacità di carico pesante superiore rispetto ai cilindri rotanti a pala singola.

  2. Base di montaggio multidirezionale

     -- HRQ10~HRQ200: fori di montaggio filettati distribuiti su entrambe le facce laterali;

     -- Micro HRQ2/3/7: fori di montaggio sul piano inferiore; layout flessibile per telai di apparecchiature compatti.

  3. Foro passante cavo centrale

     -- Il design cavo sulla superficie della tavola rotante consente il passaggio dei tubi dell'aria e dei cavi dei sensori al centro, una disposizione ordinata delle tubazioni interne senza interferenze della linea esterna.

  4. Due soluzioni tampone opzionali

     -- Tampone a vite con limite meccanico: basso costo, adatto per carichi leggeri e funzionamento intermittente a bassa velocità

     -- Ammortizzatore idraulico (suffisso -A): capacità di assorbimento dell'energia 3~5 volte superiore al tampone a vite, sopprime efficacemente le vibrazioni d'impatto all'arresto di carichi pesanti ad alta velocità, garantisce una ripetibilità di posizionamento precisa

  5. Compatibilità con interruttore magnetico universale

     -- Scanalature del sensore prelavorate standard su entrambi i lati del corpo del cilindro, compatibili con D-M9BV, D-A93 e altri interruttori reed magnetici generali per il feedback del segnale rotante sul posto al sistema di controllo PLC.


Regola completa di denominazione del modello

  1. Esempio di modello base: HRQ30-A

     -- HRQ: Codice serie cilindro rotante con pignone e cremagliera

     -- 30: codice della dimensione del telaio, corrispondente ai parametri fissi di coppia e carico

     -- -A: Suffisso per ammortizzatore idraulico integrato; nessun suffisso = tampone vite limite meccanico

  2. Definizione del suffisso esteso

     -- -S: tappo terminale in acciaio inossidabile per ambienti umidi anticorrosione

     -- Opzioni di filettatura: filettatura conica PT, filettatura parallela G, filettatura standard americana NPT


Guida alla selezione passo passo e applicazioni tipiche

  1. Regole di priorità di selezione

     -- Alta velocità, carico pezzo pesante, posizionamento arresto ad alta precisione → Modello con buffer idraulico HRQ□-A

     -- Carico leggero, bassa velocità di ciclo, rigoroso controllo dei costi → Versione standard con buffer a vite HRQ

     -- Ambiente di officina umido/leggermente corrosivo → Variante del cappuccio terminale in acciaio inossidabile HRQ□-A(S).

     -- Priorità di adattamento del carico: verifica simultanea di tre indicatori principali: coppia di uscita, momento flettente, carico ammissibile radiale e assiale

  2. Scenari tipici di applicazioni industriali

     -- Assemblaggio automatico di precisione: assemblaggio di parti rotanti, stazioni di serraggio viti

     -- Logistica di smistamento del materiale: ribaltamento del pezzo di 90°/180°, cambio della direzione del trasportatore

     -- Dispositivi di bloccaggio pneumatici: meccanismo di bloccaggio e rotazione della maschera rotante

     -- Macchine per l'imballaggio: Rotazione bottiglie, stazioni rotative di incollaggio automatico delle etichette


Confronto delle prestazioni: Cilindro rotativo a pignone e cremagliera HRQ VS a palette

Elemento di confronto
Cilindro rotativo a pignone e cremagliera HRQ
Attuatore rotativo a paletta
Attuatore rotativo a paletta
Doppia spinta a doppio pistone, coppia stabile e costante
Struttura a paletta singola, uscita di coppia mediamente instabile
Capacità tampone
Vite meccanica opzionale/ammortizzatore idraulico ad alta energia, ampia gamma di regolazione
Tampone in gomma integrato fisso, campo di regolazione limitato
Disposizione di montaggio
Fori filettati per montaggio su più lati e sul fondo
Prevalentemente montaggio su flangia o albero su un lato
Angolo di oscillazione regolabile
Pieno 0~190° regolabile all'infinito
Corsa fissa standard 0~190°
Grado di carico applicabile
Carico medio e pesante, forte flessione e resistenza al carico radiale
Principalmente apparecchiature a basso ciclo di carico leggero
Costo del prodotto
Prezzo di fascia media grazie al gruppo ingranaggio a doppio pistone
Basso costo, economico per semplici stazioni leggere

Riassunto di una frase

     Il cilindro rotante a pignone e cremagliera a doppio pistone SOLH HRQ offre varianti opzionali con vite meccanica/ammortizzatore idraulico con versione resistente alla corrosione in acciaio inossidabile, montaggio multidirezionale e design della tavola cava centrale, offrendo un posizionamento rotativo stabile e resistente a coppia elevata per linee di produzione di assemblaggio automatico, imballaggio e smistamento dei materiali.

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