Introduzione completa al prodotto della pinza pneumatica a perno angolare serie SOLH MHC2

Marca: SOLH di Riche Technology 

Panoramica del prodotto

     La serie SOLH MHC2 è una pinza pneumatica angolare a 2 griffe con perno standard. Azionate da doppi pistoni che spingono il meccanismo a bilanciere, le ganasce ruotano attorno al punto di articolazione inferiore anziché spostarsi in modo lineare e parallelo. Angolo massimo di oscillazione della mascella: 30°. Alesaggi disponibili: 6/10/16/20/25 mm. Due varianti di funzionamento: doppio effetto (D) e semplice effetto normalmente aperto (S). Valvole a farfalla regolabili integrate per la regolazione della velocità. Compatibile con gli interruttori magnetici della serie M9BW per il feedback dello stato aperto/chiuso. Interscambio dimensionale diretto con MHC2 importato

     Complementare alla pinza parallela MHZ2: MHZ2 = traslazione lineare delle griffe; MHC2 = ganasce oscillanti rotanti. Ideale per spazi di installazione stretti e profondi e applicazioni di presa del pezzo sul lato esterno.

Regola di codifica del modello completa

  1. Formato: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: Codice serie, pinza angolare con perno standard

     -- 16: Diametro: 6/10/16/20/25 mm

     -- Modalità operativa

       * D: Doppio effetto: morsetti di alimentazione dell'aria, scarichi dell'aria inversi; coppia di serraggio elevata, tipo universale tradizionale

       * S: A semplice effetto NO Normalmente aperto — Morsetti di alimentazione aria; la molla rilascia automaticamente il pezzo in lavorazione durante il taglio dell'aria

         Nota: lo standard MHC2 NON fornisce la variante a semplice effetto normalmente chiusa (NC).

     -- Segmento centrale: opzione corpo (variante corpo corto MHCA2/attacco terminale; vuoto = modello base attacco laterale standard)

     -- M9BW: interruttore magnetico

        * Vuoto = nessun interruttore (anello magnetico preinstallato, solo slot di montaggio riservato)

        * M9BW / M9BL = interruttore magnetico universale a stato solido per feedback di posizione

     -- Suffisso: Quantità di interruttori magnetici

        * Vuoto = 2 pezzi standard (rileva sia la posizione di bloccaggio che quella di rilascio)

        * S = Solo 1 interruttore magnetico singolo

  2. Esempio di ordine standard

    MHC2-16D-M9BW:Pinza con perno angolare standard MHC2, foro 16, doppio effetto, 2 interruttori magnetici M9BW, corpo con attacco laterale standard.

Principio di funzionamento e vantaggi competitivi fondamentali

  1. Meccanismo di oscillazione del bilanciere

     Le ganasce ruotano attorno al perno inferiore. Le punte delle mascelle si espandono verso l'esterno durante l'apertura. Perfetto per il bloccaggio sul lato esterno dove le pinze parallele rischiano interferenze meccaniche a causa dello spazio in profondità insufficiente. Intervallo di oscillazione: +30° ~ -10°.

  2. Azionamento simmetrico a doppio pistone

     Genera una grande coppia di serraggio; entrambe le ganasce oscillano in modo sincrono con carico bilanciato. Valvole a farfalla unidirezionali integrate, non sono necessari raccordi aggiuntivi per il controllo della velocità per regolare la velocità di apertura/chiusura.

  3. Corpo compatto ad altezza ridotta

     Profilo sottile, ottimo per effetti finali di robot in miniatura e installazione in armadietti angusti.

  4. Funzionamento senza olio

     Grasso a lungo servizio preriempito in fabbrica, compatibile con aria compressa filtrata secca per ciclo continuo.

  5. Rilevamento della posizione magnetica pronto

     Anello magnetico incorporato, collabora con gli interruttori M9BW per trasmettere il segnale di stato delle ganasce al PLC per la valutazione della presenza del pezzo.

  6. Base di montaggio multidirezionale

     Fori dei perni di posizionamento e fori di montaggio filettati sulla superficie inferiore; supporto per montaggio orizzontale e verticale supportato. È possibile montare sulle ganasce un dispositivo personalizzato esteso.

Tabella delle Specifiche Tecniche Generali unificate

Tabella della coppia di serraggio a 0,5 MPa (unità: N·m)

Confronto di selezione: pinza angolare MHC2 VS pinza parallela MHZ2

Guida alla selezione passo dopo passo

  1. Selezione della modalità operativa

     -- Automazione di massa continua 24 ore su 24, richiede la massima coppia di serraggio → D doppio effetto (mainstream preferito)

     -- Stazioni di pressatura/stampaggio a caldo, rilascio automatico per evitare lo schiacciamento del pezzo dopo la perdita di potenza → S a semplice effetto NO

        Serie standard MHC2 senza tipo di mantenimento dello spegnimento NC. Se è necessario un bloccaggio permanente dopo un'interruzione di corrente, selezionare la serie MHZ2-C.

  2. Giudizio sulle condizioni di lavoro

  ✅ Dai priorità a MHC2 se:

     -- Profondità dell'attrezzatura limitata; la pinza lineare parallela interferisce con il telaio durante la corsa

     -- Processo di alimentazione laterale, afferrare il pezzo dalla circonferenza esterna

     -- Bloccaggio esterno per piccoli alloggiamenti in plastica, tappi di bottiglia, parti tubolari

     -- Il mini robot EOAT richiede un profilo di presa compatto e ultrasottile

  ❌ Scegli invece MHZ2 se:

     -- Il pezzo necessita di un bloccaggio stabile e centrato senza coppia rotante

     -- È necessario un dispositivo personalizzato di lunga durata (grave rischio di attenuazione della coppia)

     -- È obbligatorio il posizionamento con ripetizione ultraelevata di ±0,01 mm

     -- È richiesto il bloccaggio permanente senza alimentazione (NC normalmente chiuso).

  3. Opzione di rilevamento del segnale

     -- Linea di produzione completamente automatica con identificazione del pezzo tramite PLC → Equipaggia gli interruttori magnetici M9BW

     -- Apparecchio manuale semplice senza logica automatica → Modello base senza interruttori

Scenari tipici di applicazioni industriali

     -- Automazione 3C: bloccaggio esterno di alloggiamenti e connettori in plastica, assemblaggio di componenti in miniatura

     -- Macchine per l'imballaggio: presa dei tappi di bottiglia, trasferimento laterale di piccole scatole di materiale

     -- Utensili di ispezione: posizionamento esterno per pezzi tubolari e cilindrici

     -- Mini effettore finale robot per il prelievo e posizionamento laterale in spazi ristretti

     -- Attrezzature ausiliarie per lo stampaggio a iniezione: sformatura e raccolta di microparti in plastica

Circuiti pneumatici abbinati standard

  1. Circuito 1: Circuito generale della pinza a doppio effetto

     Unità di servizio aria AFC → Elettrovalvola 4V210 5/2 → Tubo PU6 → Pinza angolare MHC2 (interruttori M9BW collegati all'ingresso PLC)

  2. Circuito 2: circuito di sicurezza normalmente aperto a semplice effetto (rilascio automatico dopo perdita di alimentazione)

     -- Regolatore di pressione AR → Elettrovalvola 3V 3/2 → Pinza NA a semplice effetto MHC2-XXS

Precauzioni per il funzionamento e la manutenzione

     -- Installare a monte il filtro dell'aria di precisione da 5μm serie AF; la polvere che entra nel giunto girevole causerà inceppamenti.

     -- Ridurre al minimo la lunghezza dell'estensione dell'apparecchio; fissaggi più lunghi comportano una notevole riduzione della forza effettiva e il rischio di scivolamento del pezzo.

     -- Evitare carichi pesanti eccentrici; la forza unilaterale accelera l'usura dei perni.

     -- Regola gradualmente la velocità della mascella tramite l'acceleratore integrato; un impatto rapido ad alta velocità danneggerà i pezzi.

     -- Le guarnizioni standard non sono resistenti agli acidi forti, agli alcali e ai solventi organici; versione personalizzata con guarnizione in gomma fluorurata per ambienti corrosivi.

Riassunto di una frase

     La pinza pneumatica con oscillazione angolare SOLH MHC2 adotta un meccanismo a ganascia rotante a bilanciere con modalità operative D/S e acceleratore di velocità integrato, compatto a basso profilo per il bloccaggio dell'avvolgimento sul lato esterno in stazioni a profondità ridotta, compatibile con interruttori magnetici M9BW, ampiamente utilizzato per tappi di bottiglia, alloggiamenti in plastica e presa laterale di piccoli componenti su 3C, imballaggi e apparecchiature di automazione robot in miniatura.