Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Pinza pneumatica concentrica serie MHS3 / MHS4
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Pinza pneumatica concentrica serie MHS3 / MHS4

Le pinze pneumatiche cave autocentranti SOLH MHS3 a 3 griffe e MHS4 a 4 griffe con camma a cuneo sono completamente intercambiabili con i modelli SMC equivalenti. La trasmissione della camma a cuneo guida il centraggio sincrono delle ganasce, ottenendo una precisione di posizionamento ripetibile di ±0,01 mm. Le dimensioni del foro vanno da 16 a 125 mm. Design standard a doppio effetto (D), con versioni opzionali a semplice effetto normalmente chiusa (C) / normalmente aperta (E) con ritorno a molla. Il foro passante cavo centrale consente il passaggio di tubi dell'aria, perni di espulsione e fibre ottiche, supportando sia il bloccaggio esterno che la presa ad espansione interna. Le tre ganasce equidistanti dell'MHS3 forniscono una coassialità superiore, ideale per alberi, dischi e pezzi a forma di anello. Le quattro ganasce disposte ortogonalmente di MHS4 offrono un vincolo stabile per parti piatte quadrate, rettangolari e irregolari per evitare l'inclinazione. I magneti permanenti integrati sono compatibili con gli interruttori magnetici della serie M9BW. Il corpo compatto a basso profilo si adatta perfettamente agli effettori finali del robot. Le varianti derivate includono MHSJ3 protetto dalla polvere e MHSH3 cavo esteso. Ampiamente applicato al carico/scarico di macchine utensili, al montaggio a pressione di cuscinetti, alla movimentazione di componenti circolari e quadrati 3C e all'assemblaggio concentrico di pezzi tubolari.

Pinza pneumatica concentrica serie MHS3 / MHS4 (mandrino di centraggio cavo con camma a cuneo)

Marca: SOLH di Riche Technology 

Panoramica della serie

     -- MHS3: pinza parallela concentrica a 3 griffe azionata da camma a cuneo. Progettato per il bloccaggio di alberi, dischi e pezzi circolari con altissima coassialità.

     -- MHS4: pinza parallela ortogonale a 4 griffe per componenti quadrati, rettangolari e irregolari, bloccaggio stabile per evitare flessioni e inclinazioni.

     -- Modalità di azionamento: Doppio effetto (D) di serie; singolo effetto normalmente chiuso/normalmente aperto opzionale.

     - Struttura: trasmissione a camma a cuneo, anello magnetico incorporato, foro passante centrale cavo, struttura resistente all'usura ad alta rigidità, funzionamento senza olio.

     - Precisione della posizione: precisione di posizionamento ripetuta ± 0,01 mm, posizionamento centrale coerente senza offset.


Principali vantaggi strutturali

  1. Autocentrante ad alta precisione con camma a cuneo

     -- Tutte le ganasce si aprono e si chiudono in modo sincrono condividendo lo stesso punto centrale; le parti circolari realizzano il centraggio automatico senza eccentricità.

  2. Foro centrale cavo passante

     -- Consente il passaggio di tubi dell'aria, fibre ottiche o perni di espulsione; adatto per pezzi con manicotti, parti di alberi e processi di tranciatura passante.

  3. Corpo leggero compatto a basso profilo

     -- Altezza complessiva ridotta, ideale per layout di installazione fitti sull'effettore finale del robot.

  4. Forte resistenza alla forza laterale

     -- Perfetto per operazioni di pressatura, inserimento e caricamento di macchine utensili con forza di carico esterna.

  5. Anello magnetico incorporato per tutte le dimensioni del foro

     -- Compatibile con gli interruttori magnetici della serie M9B / M9BW per rilevare lo stato completamente aperto/completamente chiuso.

  6. Gamma completa di fori: φ16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 63 / 80 / 100 / 125 mm


Regola completa di denominazione del modello

  1. Esempio di modello: MHS3-32D-M9BW

Segmento
Codice
Definizione
MHS3/MHS4
Codice serie
MHS3 = pinza concentrica a 3 griffe  /   MHS4 = pinza ortogonale a 4 griffe
32
Dimensione del foro
Disponibile: φ16 ~ φ125mm
D/C/E
Modalità operativa
D = Doppio effetto  /  C = Semplice effetto normalmente chiuso  /   E = Semplice effetto normalmente aperto    /   -Suffisso X84 per la specifica con ritorno a molla a semplice effetto
M9BW
Interruttore magnetico
Supporta 1 o 2 interruttori montati

  2. Esempi di riferimenti di ordine standard

     -- MHS3-25D: 3 griffe, φ25, doppio effetto, senza interruttore magnetico

     -- MHS4-40D-2M9B: 4 griffe, φ40, doppio effetto, dotato di doppi interruttori magnetici M9B


Specifiche tecniche standard generali (pressione di prova: 0,5 MPa)

  1. Parametri comuni

     -- Intervallo di pressione operativa: 0,15 ~ 0,6 MPa

     -- Temperatura ambiente: -10 ~ 60 ℃ (nessuna formazione di ghiaccio all'interno delle tubazioni dell'aria)

     -- Frequenza operativa massima: 120 cicli al minuto

     - Precisione di posizionamento ripetuto: ± 0,01 mm

     -- Lubrificazione: design senza olio, adatto per ambienti di produzione puliti

  2. Tabella della forza di bloccaggio e della corsa su un solo lato

Foro (mm)
Forza di bloccaggio diametro esterno MHS3 (N)
Forza di bloccaggio MHS4 (N)
Corsa a ganascia singola (mm)
φ16
28
26
4
φ20
47
44
4
φ25
82
78
6
φ32
130
124
8
φ40
204
195
10
φ50
335
320
12
φ63
525
500
500

Confronto di selezione: MHS3 VS MHS4

Elemento di confronto
Pinza concentrica a 3 griffe MHS3
Pinza ortogonale a 4 griffe MHS4
Disposizione della mascella
3 ganasce distribuite uniformemente
Disposte ortogonali a 4 griffe
Pezzo ottimale
Cilindri, barre tonde, anelli, dischi circolari
Blocchi quadrati, lastre piane, profili rettangolari e irregolari, manicotti
Prestazioni di centratura
Coassialità ultraelevata, nessun offset durante la rotazione
Contatto con tutta la superficie, impedisce ribaltamento e inclinazione
Rigidità di serraggio
Tenuta circonferenziale, ottima capacità antitorsione
Vincolo su quattro lati, maggiore resistenza alla deflessione laterale
Applicazione tipica
Bloccaggio di macchine utensili, posizionamento di alberi e manicotti, stazioni rotanti
Componenti quadrati 3C, schede PCB, maschere quadrate, pezzi rettangolari

Metodi di montaggio e scenari applicativi tipici

  1. Opzioni di montaggio

     -- Fissaggio tramite viti frontali + perni di posizionamento laterali, universale per l'installazione del robot EOAT

     -- Il foro passante centrale consente l'espulsione del perno di espulsione; supporta sia l'espansione interna che il bloccaggio esterno

  2. Applicazioni industriali tipiche

     -- Carico e scarico di macchine utensili: presa di pezzi con albero e disco

     -- Elettronica 3C: terminali circolari, chip quadrati, gestione hardware in miniatura

     -- Industria dell'imballaggio: posizionamento di corpi di bottiglie, materiali tubolari e cilindrici

     -- Processi di assemblaggio e inserimento a pressione: pressatura dei cuscinetti, inserimento della manica dell'albero, assemblaggio concentrico


Classificazione completa dei prodotti della famiglia MHS

     -- MHS2: 2 ganasce parallele — per piastre piane e pezzi planari

     -- MHS3: 3 ganasce concentriche — soluzione preferita per tutti i componenti circolari

     -- MHS4: 4 ganasce ortogonali — soluzione preferita per parti quadrate e rettangolari

     -- MHSJ3: dotato di copertura antipolvere, per ambienti di officina difficili e polverosi

     -- MHSH3: foro passante cavo esteso, dedicato alla lavorazione continua di tipo passante


Riassunto di una frase

     Le pinze pneumatiche cave autocentranti SOLH MHS3 a 3 griffe e MHS4 a 4 griffe con camma a cuneo forniscono un posizionamento concentrico ad alta precisione di ±0,01 mm con configurazione opzionale a singolo/doppio effetto e foro passante centrale, compatibile con gli interruttori magnetici della serie M9; MHS3 per parti circolari di alberi/dischi, MHS4 per componenti quadrati e rettangolari, ampiamente utilizzato nel caricamento di macchine utensili, nell'automazione 3C e nelle stazioni di assemblaggio a pressione di precisione.

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