Pinza pneumatica stile angolare a 180° serie MHY2: stile camma
La pinza pneumatica SOLH MHY2 con ampia oscillazione di 180° e azionamento a camma è completamente intercambiabile con i modelli SMC equivalenti. Adotta la trasmissione a camma invece del meccanismo a ingranaggi, raggiungendo un angolo di apertura massimo di 180° con una posizione di chiusura eccessiva di -3° per evitare l'allentamento del pezzo. Le dimensioni del foro coprono 10/16/20/25 mm, puramente a doppio effetto senza varianti NA/NC a semplice effetto e la precisione di posizionamento ripetuto raggiunge ±0,02 mm. La struttura ottimizzata a spazio stretto migliora la resistenza alla polvere. Sono disponibili scanalature per il sensore su quattro lati e il montaggio con foro passante è opzionale. Gli anelli magnetici integrati funzionano con gli interruttori reed della serie M9 per inviare segnali di feedback aperto/chiuso al PLC. A causa della trasmissione a leva, la forza di bloccaggio effettiva diminuisce drasticamente con una sporgenza estesa delle ganasce; durante la selezione è richiesta la verifica della coppia e la lunghezza del braccio di bloccaggio è consigliata entro 35 mm. Ideale per la presa e il ribaltamento di pezzi tubolari e irregolari di grande diametro su effettori finali di robot in miniatura. La pinza oscillante per ingranaggi MHW2 è consigliata se è richiesto il mantenimento dello spegnimento o un foro più grande per carichi pesanti; Per il bloccaggio lineare centrato è preferibile la pinza parallela MHZ2.
Pinza pneumatica con oscillazione a camme a 180° serie MHY2
Marca: SOLH di Riche Technology
Panoramica del prodotto
La serie SOLH MHY2 è una pinza pneumatica standard a 2 griffe con azionamento a camma con ampia oscillazione di 180°. Vantaggi principali: angolo di apertura ultra ampio, struttura leggera e compatta, struttura antipolvere e posizionamento ripetuto stabile. Ideale per la movimentazione di pezzi rotondi e irregolari, carico/scarico automatizzato, ribaltamento e smistamento. La semplice traiettoria di movimento consente un semplice prelievo e rilascio senza complessi movimenti meccanici.
Struttura principale e principio di funzionamento
-- Trasmissione: meccanismo a camma (non ingranaggio e cremagliera). Il gruppo camme di spinta a doppio pistone per azionare due ganasce in modo sincrono. Angolo massimo di apertura 180°, posizione di chiusura -3° per tenuta anti-allentamento. Oscillazione sincronizzata e fluida senza deflessione della mascella.
-- Costruzione: corpo in lega di alluminio, ganasce in acciaio inossidabile di serie, anello magnetico incorporato, slot di montaggio per interruttore magnetico su quattro lati. Fori di montaggio disponibili sulle facce inferiore e laterale. Il design a spazio ridotto impedisce l'ingresso di polvere e detriti nel meccanismo interno.
-- Modalità operativa: solo a doppio effetto (D), nessuna variante NA/NC a singolo effetto. Controllo dell'aria bidirezionale con velocità di apertura/chiusura regolabile.
-- Precisione di posizionamento: precisione di posizionamento ripetuta ± 0,02 mm con angolo di oscillazione costante.
Regola di codifica del modello completa
1. Esempio di modello: MHY2-16D-S-M9BW
Segmento
Codice
Descrizione
MHY2
Codice serie
Pinza pneumatica con rotazione a camme di 180°
16
Dimensione del foro
10/16/20/25 mm (n. specifiche 6/32/40)
D
Modalità operativa
D = Doppio Effetto (unica variante disponibile)
-S
Opzione anello magnetico
Vuoto = senza magnete; S = Anello magnetico incorporato per installazione interruttore magnetico
-M9B
Interruttore magnetico
M9B (NPN) / M9N (PNP) / M9P Cavo standard 0,5 m; L=1m; L=3m
MHY2-20D-S-M9BW: Alesaggio 20, doppio effetto, anello magnetico integrato, interruttore magnetico M9B con cavo da 1 m.
Specifiche tecniche del nucleo universale
Elemento parametro
Specificazione standard
Quantità di mascelle
2 ganasce oscillanti
Angolo di oscillazione
Apertura massima 180°, posizione di chiusura -3°
Modalità operativa
Solo doppio effetto (D)
Intervallo di pressione operativa
0,1~0,6 MPa (pressione di esercizio ottimale: 0,5 MPa)
Pressione di prova
0,7MPa
Temperatura ambiente
-10 ~ 60℃ (nessuna formazione di ghiaccio all'interno delle tubazioni dell'aria)
Ripeti la precisione della posizione
±0,02 mm
Filettatura della porta dell'aria
16/10/20/25: M5×0,8
Lubrificazione
Funzionamento senza olio
Installazione dell'interruttore
Scanalature di scorrimento su quattro lati, supportano 1 o 2 interruttori magnetici
Dati sulla coppia e sulla forza di bloccaggio (0,5 MPa, distanza del morsetto di riferimento L = 35 mm)
Foro (mm)
Modello completo
Coppia di serraggio (N・m)
Forza di bloccaggio equivalente (N)
Peso netto (g)
10
MHY2-10D
0.16
~4.6
70
16
MHY2-16D
0.54
~15.4
150
20
MHY2-20D
1.10
~31.4
320
25
MHY2-25D
2.28
~65.1
560
Nota importante: la forza di bloccaggio effettiva diminuisce con l'aumentare della distanza di bloccaggio L. La verifica della coppia di carico è obbligatoria durante la selezione.
Scenari applicativi preferiti
✅ Scegli MHY2 se:
-- Richiede un'apertura ultra ampia a 180° per tubi cilindrici, parti di forma irregolare, stazioni di carico/scarico e ribaltamento
-- Effettore finale robot compatto con carico utile leggero, priorità di progettazione leggera
-- L'ambiente dell'officina con polvere e detriti richiede una struttura interna anticontaminazione
-- È necessaria una soluzione alternativa quando la pinza parallela MHZ2 non è in grado di afferrare pezzi irregolari di grande diametro
❌ Non consigliato, seleziona modelli alternativi:
-- È necessario il mantenimento dell'alimentazione a semplice effetto normalmente aperto/normalmente chiuso → Scegliere la pinza oscillante per ingranaggi MHW2
-- Richiede un foro maggiore di 25 mm e una forza di serraggio elevata → Scegli la serie MHW2 (foro massimo fino a 40)
-- Bloccaggio lineare parallelo puro con corsa di apertura ridotta → Scegli la pinza parallela MHZ2
Linee guida per la selezione delle chiavi
-- Selezionare il foro in base al diametro del pezzo e alle dimensioni esterne: 10(piccolo) →16 →20 →25(medio-grande)
-- Aggiungere il suffisso -S anello magnetico più interruttori magnetici serie M9 per il feedback della posizione del PLC
-- Scelta del montaggio: cieco per foro filettato standard; suffisso -2 per installazione a foro passante adatta per il montaggio di piattaforma e staffa
-- Controllo del carico: mantenere la distanza di bloccaggio L ≤35mm; mantenere un fattore di sicurezza ≥ 1,5 per la coppia e la forza di serraggio
Riassunto di una frase
La pinza pneumatica SOLH MHY2 con ampia oscillazione di 180° e azionamento a camma adotta una struttura di trasmissione a camma antipolvere, solo a doppio effetto, precisione di ripetizione di ± 0,02 mm con interruttore magnetico opzionale e supporto a foro passante, soluzione compatta e leggera per la raccolta, il ribaltamento e lo smistamento di pezzi rotondi e irregolari di grande diametro su apparecchiature di automazione robotica in miniatura.
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