Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Pinza pneumatica parallela con guida lineare serie HFZ

Pinza pneumatica parallela con guida lineare serie HFZ

La pinza pneumatica parallela con guida lineare SOLH HFZ è direttamente intercambiabile con la serie SMC MHZ2. Adotta la trasmissione sincrona a pignone e cremagliera a doppio pistone integrata con guida lineare a sfere per elevata rigidità ed eccellente resistenza al carico disassato. Sono disponibili tre varianti di azionamento: HFZ standard a doppio effetto; HFSZ normalmente chiuso a semplice effetto (la molla trattiene il pezzo quando l'aria viene interrotta); HFTZ a semplice effetto normalmente aperto (la molla rilascia il pezzo in lavorazione in caso di perdita d'aria). Le dimensioni del foro vanno da 6 a 40 mm con precisione di posizionamento ripetibile ±0,01~±0,02 mm. Molteplici opzioni di montaggio includono la presa dal basso, il montaggio laterale e il tipo N a foro passante. Le scanalature del sensore su entrambi i lati e gli anelli magnetici integrati supportano gli interruttori magnetici della serie M9 per il feedback di apertura/chiusura. Adatto per bloccaggio esterno e presa ad espansione interna. Gli accessori opzionali includono coperture antipolvere, guarnizioni per alte temperature e grasso alimentare NSF-H1. La forza di serraggio effettiva diminuisce con la sporgenza estesa delle ganasce; durante il calcolo del carico è richiesto un fattore di sicurezza ≥ 1,5. Ampiamente utilizzato su effettori finali di robot, elettronica 3C, hardware di precisione, stazioni di presa di precisione per stampaggio a iniezione e automazione dell'imballaggio, in particolare per applicazioni che richiedono mantenimento o rilascio di sicurezza senza alimentazione e condizioni di lavoro con carichi sfalsati laterali.

Pinza pneumatica parallela con guida lineare serie HFZ

Marca: SOLH di Riche Technology 

Panoramica del prodotto

     La serie SOLH HFZ è una pinza parallela ad alta rigidità dotata di guida lineare integrata a rulli/sfere, azionata da doppio pistone e meccanismo sincrono a pignone e cremagliera. Completamente intercambiabile con la serie SMC MHZ2. 

     Disponibili tre varianti di funzionamento:

     -- HFZ: Tipo standard a doppio effetto

     -- HFSZ: Semplice effetto normalmente chiuso (morsetto a molla, mantenimento di potenza)

     -- HFTZ: Singolo effetto normalmente aperto (rilascio a molla, spegnimento aperto) Adatto per applicazioni generiche di bloccaggio di precisione con carichi leggeri e medi, assemblaggio automatizzato e applicazioni con effettori finali di robot.


Struttura principale e principio di funzionamento

  1. Trasmissione: trasmissione sincrona a doppio pistone + pignone e cremagliera. Due ganasce mantengono un movimento parallelo perfetto senza spostamento o deflessione.

  2. Sistema di guida: guida lineare integrata a rulli/sfere con perni di posizionamento sul fondo per evitare spostamenti. Eccellente rigidità, elevata precisione di ripetizione e forte resistenza al carico disassato.

  3. Modalità operative

     -- HFZ a doppio effetto: alimentazione d'aria per produzione continua universale aperta/chiusa

     -- HFSZ a semplice effetto NC: l'alimentazione dell'aria apre le ganasce; morsetti a molla in caso di interruzione dell'aria (mantenimento del pezzo spento)

     -- HFTZ a semplice effetto NO: l'alimentazione dell'aria chiude le ganasce; la molla si apre quando viene interrotta l'aria (rilascio automatico di spegnimento)

  4. Costruzione: corpo in lega di alluminio, ganasce in acciaio inossidabile, anello magnetico incorporato. Scanalature per interruttori magnetici su entrambi i lati; superfici di montaggio multiple: fondo/laterale/foro passante.

  5. Precisione della posizione: ±0,01 mm (alesaggio 6~25); ±0,02 mm (alesaggio 32~40), stabile in caso di cicli ad alta frequenza.


Regola di codifica del modello completa

 1. Esempio di modello: HFZ20N-M9BW

Segmento
Codice
Definizione
HFZ/HFSZ/HFTZ
Codice serie
HFZ=Doppio effetto  /  HFSZ=Singolo effetto normalmente chiuso  /  HFTZ=Semplice effetto normalmente aperto
20
Diametro (mm)
6,10,16,20,25,32,40
N/B/Vuoto
Opzione di montaggio
Vuoto = Foro filettato inferiore standard  /  N = Montaggio con foro passante  /  B = Montaggio laterale (speciale per foro 6)
-M9B
Interruttore magnetico
 M9B (NPN) / M9N (PNP) / M9PSavo standard 0,5 m; L=1m; L=3m
Suffisso personalizzato
Aggiornamento facoltativo
-X Ganascia estesa-J Copertura antipolvere-G Guarnizione resistente alle alte temperature


 2. Riferimento all'ordine standard

     HFZ25N-M9BW Alesaggio 25, doppio effetto, montaggio a foro passante, interruttore magnetico M9B con cavo da 1 m.


Specifiche tecniche del nucleo universale

Elemento parametro
Specificazione standard
Configurazione della mascella
2 ganasce, apertura e chiusura lineari parallele pure
Modalità operativa
HFZ (doppio effetto) / HFSZ (NC) / HFTZ (NO)
Pressione operativa
Alesaggio 6/10: 0,2~0,7MPa  /  Alesaggio 16~40: 0,15~0,7MPa (ottimale: 0,5MPa)
Pressione di prova
1,0 MPa
Temperatura ambiente
-20 ~ +70℃ (nessuna formazione di ghiaccio all'interno delle tubazioni)
Ripeti la precisione della posizione
Alesaggio 6~25:±0,01 mm  /  Alesaggio 32~40:±0,02 mm
Frequenza operativa massima
cy Alesaggio 6~16:180 cpm   /  Alesaggio 20~40:60~120 cpm
Filettatura della porta dell'aria
Foro 6/10:M3×0,5  /  Foro 16~40:M5×0,8
Lubrificazione
Funzionamento senza olio; Grasso alimentare NSF-H1 opzionale
Installazione dell'interruttore
Scanalature di scorrimento su entrambi i lati, compatibili con le serie D-M9□, CMSH, DS1
Opzioni di montaggio
Foro filettato inferiore, montaggio laterale, foro passante (tipo N), fissaggio a tre vie


Tabella di riferimento della corsa e della forza di bloccaggio (0,5 MPa, ganasce standard)

Foro (mm)
Modello
Corsa a ganascia singola (mm)
Apertura totale (mm)
Apertura totale (mm)
Forza di bloccaggio interna (N)
Peso netto (g)
6
HFZ6
3
6
3.3
6.1
25
10
HFZ10
4
8
11
 17
56
16
HFZ16
6
12
34
45
124
20
HFZ20
10
20
45
68
236
25
HFZ25
14
28
69
102
428
32
HFZ32
22
44
160
195
729
40
HFZ40
30
60
255
320
1268

⚠️ Nota importante: la forza di serraggio effettiva diminuisce all'aumentare della lunghezza di estensione della ganascia L. La verifica del carico con fattore di sicurezza ≥ 1,5 è obbligatoria.


Scenari applicativi preferiti

  ✅ Scegli la serie HFZ se:

     -- È necessaria la sostituzione diretta per SMC MHZ2; richiedono la funzione di mantenimento/rilascio dello spegnimento a semplice effetto

     -- Bloccaggio parallelo di precisione per carichi leggeri e medi: elettronica 3C, hardware di precisione, stampaggio a iniezione, attrezzature per l'imballaggio

     -- Elevata rigidità e resistenza al carico disassato richieste per gli effetti finali dei robot e le stazioni di assemblaggio di precisione

     -- Montaggio flessibile multidirezionale: installazione a foro passante/laterale/inferiore per un meccanismo integrato compatto


Linee guida per la selezione delle chiavi

   1. Selezionare la dimensione del foro in base al peso del pezzo e alla modalità di bloccaggio (presa esterna/interna), garantire una forza di bloccaggio ≥ 1,5 volte il carico effettivo

   2.Selezione della modalità operativa

     -- Bloccaggio continuo senza alimentazione → HFSZ normalmente chiuso

     - Rilascio automatico di spegnimento → HFTZ normalmente aperto

     -- Produzione in serie continua senza richiesta di molla di sicurezza → HFZ a doppio effetto

  3. Selezione del montaggio: foro filettato standard (vuoto) / foro passante (N) / montaggio laterale (B) per adattarsi alla piattaforma o alla staffa

  4. Rilevamento della posizione: equipaggiato con interruttori magnetici -M9□, gli slot su due lati supportano 2 interruttori per il feedback del segnale di apertura e chiusura

  5. Controllo del carico offset: limitare la lunghezza di estensione della ganascia L, evitare di superare il momento flettente consentito della guida lineare


Riassunto di una frase

     La pinza pneumatica parallela con guida lineare SOLH HFZ adotta una guida a rulli/sfere e un azionamento sincrono con pignone a cremagliera, disponibile nelle varianti HFZ a doppio effetto, NC HFSZ a singolo effetto e NO HFTZ con opzioni multi-mount e alta precisione di ±0,01 mm, intercambiabile direttamente con MHZ2, soluzione ideale di bloccaggio di precisione ad alta rigidità per robot EOAT, 3C, hardware e assemblaggio di automazione generale.

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