Introduzione completa al prodotto della pinza pneumatica parallela MHZ2 / MHZL2
Le pinze pneumatiche parallele SOLH MHZ2 a corsa standard e MHZL2 a corsa lunga sono completamente intercambiabili con i modelli SMC equivalenti. Azionati da doppi pistoni simmetrici e guide lineari di precisione per il movimento sincrono delle ganasce, offrono una precisione di posizionamento ripetibile estremamente elevata di ±0,01 mm con dimensioni del foro di 10/16/20/25 mm. Sono disponibili tre modalità di attuazione: D a doppio effetto per la massima forza di serraggio e una produzione di massa continua; S a semplice effetto normalmente aperto, che rilascia automaticamente i pezzi in lavorazione al taglio dell'aria per evitare schiacciamenti nelle stazioni di stampaggio a caldo; C a semplice effetto normalmente chiuso con forza di tenuta della molla senza alimentazione d'aria per evitare la caduta del pezzo durante la movimentazione del robot sopra la testa. Una gamma completa di ganasce intercambiabili (strette, piatte sottili, con maschiatura laterale per dispositivi estesi) e layout di porte multiple sul corpo (porta laterale standard, porta laterale terminale, porta assiale a pressione) sono opzionali. Gli anelli magnetici integrati funzionano con gli interruttori reed M9BW per trasmettere segnali di posizione aperto/chiuso ai sistemi di interblocco PLC. MHZ2 è caratterizzato da una corsa breve e da un'elevata velocità di ciclo fino a 180 cpm per piccole parti in miniatura, mentre MHZL2 adotta binari di guida estesi per un'ampia corsa di apertura per gestire stampi con cavità profonde e piastre spesse e di grandi dimensioni. Tutte le ganasce, i raccordi e i sensori sono compatibili tra le due serie. Ampiamente utilizzato per lo smistamento di PCB e chip, carico/scarico di precisione di hardware, bloccaggio di imballaggi e trasferimento di pezzi su effettori finali di robot in linee di automazione 3C, hardware e di imballaggio.
Introduzione completa al prodotto della pinza pneumatica parallela MHZ2 / MHZL2
Marca: SOLH di Riche Technology
Panoramica del prodotto
SOLH MHZ2 (corsa standard) e MHZL2 (corsa lunga) sono pinze pneumatiche parallele sincrone a doppio pistone. Azionate da doppi pistoni simmetrici e guide lineari di precisione, le ganasce si aprono e si chiudono in parallelo senza deflessione, offrendo una precisione di posizionamento ripetibile estremamente elevata. Alesaggi disponibili: 10/16/20/25 mm, supporta tre modalità operative: doppio effetto (D), semplice effetto normalmente aperto (S), semplice effetto normalmente chiuso (C). Diversi stili di ganasce intercambiabili e layout delle porte del corpo sono opzionali, compatibili con gli interruttori magnetici M9BW per rilevare segnali di posizione aperto/chiuso per l'interblocco PLC.
-- MHZ2: pinza universale standard a corsa breve, progettata per la produzione di massa automatizzata ad alta velocità e a ciclo elevato
-- MHZL2: variante con corsa di apertura lunga e prolungata, per cavità profonde e movimentazione di pezzi di grandi dimensioni
Entrambe le serie condividono dimensioni di montaggio e pezzi di ricambio identici, completamente intercambiabili con pinze equivalenti importate. Ampiamente utilizzato nell'elettronica 3C, nell'hardware di precisione, nell'automazione degli imballaggi e nelle stazioni di carico/scarico di piccoli pezzi.
Regola di codifica del modello completa
Formato universale:Serie-Foro-Azione-Opzione ganascia-Opzione porta corpo-Interruttore magnetico Modello-Quantità interruttore
1. Definizione del segmento di codice
1.1 Serie
-- MHZ2: Pinza parallela a 2 griffe con corsa standard
-- MHZL2: Pinza parallela a 2 griffe a corsa lunga
1.2 Alesaggio: 10/16/20/25 mm
1.3 Modalità di azione
-- D: Doppio effetto: ingresso aria per il bloccaggio, aria inversa per il rilascio, forza di bloccaggio massima, standard di produzione di massa
-- S: Semplice effetto NO Normalmente aperto – Morsetti di alimentazione aria; la molla si rilascia automaticamente allo spegnimento, evitando lo schiacciamento del pezzo sulle stazioni di stampa a caldo
-- C: NC a semplice effetto normalmente chiuso – Rilasci per l'alimentazione dell'aria; la molla mantiene la forza di bloccaggio senza pressione dell'aria, impedisce la caduta del pezzo durante la movimentazione sopra la testa del robot
1.4 Opzione ganascia
-- Vuoto: ganascia base standard
-- 1: Ganascia filettata laterale per il montaggio di dispositivi personalizzati estesi
-- 2: Ganascia a foro passante con bulloni penetranti per il fissaggio dell'attrezzatura
-- 3: Ganascia piatta sottile per lamiere sottili e pezzi con spazi stretti
-- N: Ganascia a larghezza ridotta, corpo sottile per un layout compatto e ristretto dell'attrezzatura
1.5 Disposizione delle porte del corpo
-- Vuoto: porte d'aria laterali standard
-- E: Tipo con attacco laterale (compatibile con semplice/doppio effetto)
-- M: Attacco filettato diritto M5 terminale assiale (solo a semplice effetto)
1.6 Interruttore magnetico
-- Vuoto: senza interruttore di rilevamento della posizione
-- M9BW / M9BL: interruttore reed magnetico standard per feedback sullo stato aperto/chiuso
1.7 Suffisso quantità cambio
-- Vuoto: 2 interruttori di serie, rilevano entrambe le posizioni di bloccaggio e rilascio
-- S: 1 interruttore singolo per il monitoraggio dello stato singolo
2. Esempi di riferimenti all'ordine
2,1 MHZ2-16D-N-M9BW
-- Pinza con corsa standard, foro 16, doppio effetto, ganascia stretta, 2 interruttori magnetici M9BW, corpo base con attacco laterale.
2,2 MHZL2-20D-3-E-M9BW-S
-- Pinza a corsa lunga, foro 20, doppio effetto, ganascia piatta e sottile, corpo con attacco laterale, interruttore magnetico singolo M9BW.
Tabella comparativa dei core MHZ2 VS MHZL2
Elemento di confronto
Pinza parallela a corsa standard MHZ2
Pinza parallela a corsa lunga MHZL2
Caratteristica del tratto
Corsa di apertura standard breve
Corsa di apertura estesa e ampia per cavità profonde
Frequenza operativa massima
180 cicli al minuto, ciclismo ad alta frequenza ultraveloce
120 cicli al minuto, velocità inferiore a causa della corsa più lunga
Pezzo applicabile
Parti in miniatura, sottili e di piccole dimensioni esterne
Pezzi stampati con lamiera spessa, di grande diametro, impilati multistrato e con cavità profonda
Lunghezza complessiva del corpo
Corpo corto e leggero, consente di risparmiare spazio di installazione
Corpo allungato con binario di guida esteso, dimensioni complessive maggiori
Forza di bloccaggio (stesso foro)
Forza di serraggio leggermente superiore
Forza di bloccaggio leggermente inferiore rispetto allo stesso foro MHZ2
Parti intercambiabili
Tutte le ganasce, gli interruttori e i raccordi sono completamente condivisi
Accessori compatibili al 100% con MHZ2
Struttura interna condivisa e vantaggi principali (MHZ2 e MHZL2)
1. Azionamento sincrono a doppio pistone simmetrico
-- I pistoni sinistro e destro spingono le ganasce in modo sincrono con sollecitazione bilanciata, senza spostamento laterale o slittamento torsionale durante la presa, posizionamento stabile per micro componenti come chip e PCB.
2. Binario di guida lineare ad alta resistenza all'usura
-- Binario di guida in lega di cromo duro abbinato a cursori autolubrificanti in PTFE, basso attrito e forte resistenza agli urti. Grasso a lunga durata precaricato dalla fabbrica, compatibile con il circuito dell'aria senza olio.
3. Precisione di posizionamento ripetuta ultraelevata
-- Ripetibilità di ±0,01 mm su tutti i 10~25 fori, deviazione dimensionale zero per l'elettronica di precisione e la raccolta dell'hardware.
4. Montaggio universale multiangolo
-- Fori di montaggio filettati sul fondo, su due lati e sulla parte superiore del corpo; le ganasce supportano il rubinetto laterale, foro passante, stili piatti e stretti, montabili orizzontalmente, verticalmente o invertiti.
5. Tre modalità di ripristino sicuro a molla
-- Doppio effetto D: forza di serraggio stabile e costante per una produzione di massa continua 24 ore su 24
-- Singolo effetto S NO: rilascio automatico in caso di interruzione di corrente, protegge le parti dallo schiacciamento nelle stazioni di stampaggio/pressatura a caldo
-- C NC a semplice effetto: bloccaggio permanente senza alimentazione d'aria, elimina il rischio di caduta del pezzo per il robot sopraelevato EOAT
6. Rilevamento della posizione magnetica integrato
-- Anello magnetico incorporato all'interno del corpo del cilindro; L'interruttore M9BW trasmette il segnale digitale al PLC per valutare la presenza del pezzo e lo stato delle ganasce per la logica di interblocco automatizzata.
7. Layout diversificato delle porte integrate
-- Le opzioni di attacco laterale standard, attacco laterale finale e raccordo push-in preassemblato assiale semplificano l'instradamento dei tubi senza adattatori aggiuntivi per l'effettore finale del robot.
Tabella delle specifiche tecniche universali unificate
Elemento parametro
Specificazione standard
Mezzo applicabile
Aria compressa secca filtrata (funzionamento senza olio)
Intervallo di pressione operativa
Doppio effetto: 0,15~0,7MPa / Singolo effetto: 0,25~0,7MPa
Temperatura ambiente e media
-10℃ ~ +60℃ (assenza di ghiaccio all'interno delle tubazioni dell'aria)
Ripeti la precisione della posizione
±0,01 mm (10/16/20/25 tutti gli alesaggi)
Frequenza massima del ciclo
MHZ2: 180 cpm; MHZL2: 120 cpm
Filettatura porta standard
M5×0,8 unificato per tutti i diametri 10/16/20/25
Vita utile meccanica
≥10 milioni di cicli di apertura-chiusura stabili
Forza di bloccaggio teorica @0.5MPa (Unità: N)
Foro mm
Forza di serraggio a doppia azione
Forza di bloccaggio a semplice effetto
10
47
39
16
121
101
20
189
157
25
294
245
Guida alla selezione passo dopo passo
1. Selezione del tratto
-- Parti piccole e sottili, apertura stretta, richiedono velocità e frequenza elevate → Corsa standard MHZ2
-- Pezzi di grandi dimensioni, sformatura di stampi a cavità profonda, è richiesta un'ampia apertura → Corsa lunga MHZL2
2. Selezione della modalità di azione
-- Produzione continua 24 ore su 24, massimizza la forza di serraggio → D doppio effetto
-- Stazione di pressa a caldo/stampaggio, previene lo schiacciamento del pezzo in lavorazione dopo la perdita di potenza → S a semplice effetto NO
-- Carico/scarico robot dall'alto, evita la caduta dei pezzi in caso di interruzione di corrente → C NC a semplice effetto
3. Selezione dello stile della mascella
-- Mini apparecchio compatto con spazio limitato → N ganascia stretta
-- Lamiere sottili, PCB, movimentazione di spazi ristretti → 3 ganasce piatte e sottili
-- Necessità di montare dispositivi personalizzati estesi → 1 ganascia filettata laterale / 2 ganasce a foro passante
4. Selezione del layout delle porte del corpo
-- Postazione di lavoro ordinaria fissa, percorso dei tubi standard → corpo porta laterale standard vuoto
-- Robot EOAT, disposizione semplificata dei tubi → Corpo con porta push-in assiale preinstallata W/K/M
-- Spazio stretto per i tubi laterali dell'armadio → Corpo della porta laterale dell'estremità E
5. Selezione del rilevamento del segnale di posizione
-- Linea di produzione completamente automatica, il PLC necessita del feedback sullo stato del pezzo e delle ganasce → Equipaggia interruttori magnetici M9BW (2 pezzi predefiniti)
-- Apparecchio manuale semplice senza logica di segnalazione automatica → Modello base senza interruttore magnetico
Scenari applicativi tipici del settore
1. Applicazione con corsa standard MHZ2
-- Elettronica 3C: smistamento e prelievo ad alta velocità di PCB, chip, connettori e piccole parti in plastica
-- Hardware di precisione: carico/scarico ad alta frequenza di microalberi, viti, componenti miniaturizzati stampati
-- Macchine per l'imballaggio: posizionamento e bloccaggio di tappi di bottiglia, piccoli cartoni ed etichette
-- Attrezzatura per l'ispezione ottica: mini attrezzatura per il posizionamento dei pezzi per stazioni di rilevamento visivo
2. MHZL2 Applicazione a corsa lunga
-- Parti in plastica di grandi dimensioni, piastre spesse e presa di materiale impilato multistrato
- Espulsione di parti di stampo a cavità profonda, sformatura di pezzi di grandi dimensioni per stampaggio a iniezione ausiliaria
-- Cartoni, scatole di plastica rigida e trasferimento di pezzi di grandi dimensioni
-- Effettore finale robot per la movimentazione di materiali multi-specifiche di dimensioni miste
Soluzioni di circuiti pneumatici standard abbinati
1. Circuito 1: Pinza a doppio effetto per linee di produzione di massa
-- Unità di servizio aria AFC → Elettrovalvola 4V210 5/2 → Tubo PU6 → Pinza MHZ2/MHZL2 (interruttori M9BW collegati all'ingresso digitale del PLC)
2. Circuito 2: Circuito di sicurezza di mantenimento dello spegnimento per robot sospesi
-- Regolatore di pressione AR → Elettrovalvola 3V 3/2 → Pinza NC a corsa lunga a semplice effetto MHZ2-XXC
3. Circuito 3: Circuito Mini Manual Simple Fixture
-- Mini unità di servizio aria AC1500 → Valvola di fondo 3F → Tubo sottile PU4 → Pinza standard miniaturizzata MHZ2-10D
Precauzioni per il funzionamento e la manutenzione
-- Installare il filtro dell'aria di precisione da 5μm serie AF a monte della pinza; la polvere che entra nella guida provoca inceppamenti e riduce drasticamente la durata.
-- Allineare rigorosamente il centro di gravità del pezzo con l'asse centrale della ganascia; Il carico pesante unilaterale eccentrico porta ad un'abrasione irregolare della rotaia.
-- Mantenere una pressione dell'aria stabile di 0,4~0,5 MPa per il funzionamento a ciclo elevato; evitare il funzionamento continuo a lungo termine alla massima pressione di 0,7 MPa.
-- Riservare spazio libero al buffer per gli interruttori magnetici per evitare danni alla sonda dovuti all'impatto della ganascia ad alta velocità.
-- Non utilizzare per lunghi periodi in ambienti con acidi forti, alcali o solventi organici ad alta concentrazione; i componenti di tenuta si corrodono e si guastano prematuramente.
Riassunto di una frase
Le pinze pneumatiche parallele SOLH MHZ2 standard ad alta frequenza e MHZL2 a corsa lunga adottano una struttura di guida lineare a doppio pistone con precisione di ± 0,01 mm, tre modalità di azione D/S/C e molteplici opzioni di ganasce e porte intercambiabili, dotate di interruttori di posizione magnetici M9BW, ampiamente utilizzati per 3C, hardware, robot di imballaggio EOAT per il bloccaggio, il prelievo e il trasferimento automatico dei pezzi.
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