Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Pinza rotativa serie MRHQ
  • Pinza rotativa serie MRHQPinza rotativa serie MRHQ

Pinza rotativa serie MRHQ

La pinza rotativa integrata a palette SOLH MRHQ è completamente intercambiabile con i modelli SMC equivalenti. Integra un modulo rotante a palette e una pinza pneumatica parallela in un singolo attuatore, sostituendo la combinazione divisa di tavola rotante più cilindro a dito separato. La lunghezza complessiva viene ridotta di circa il 20% e l'interferenza di trascinamento del tubo durante la rotazione viene eliminata. Le dimensioni del foro coprono 10/16/20/25 mm con versioni standard con rotazione di 90° e 180°. Le viti di fine corsa consentono una regolazione fine angolare totale di ±10°. La ganascia parallela a doppio effetto raggiunge una precisione di posizionamento ripetibile di ±0,01 mm. Cinque superfici di montaggio insieme a sporgenze di posizionamento e fori per perni consentono un rapido centraggio e un assemblaggio multiorientamento. Gli anelli magnetici integrati supportano fino a quattro interruttori reed della serie M9 per rilevare sia i limiti di rotazione che lo stato di apertura/chiusura della ganascia per il controllo completo dell'interblocco PLC. Adottando una struttura autolubrificante priva di olio, è ampiamente utilizzato per la presa, il ribaltamento e la conversione della direzione dei pezzi in lavorazione nell'elettronica 3C in spazi ristretti e nelle linee di automazione dell'imballaggio per carichi leggeri e medi da 0,1 a 5 kg. Durante la selezione del carico è richiesto un margine di sicurezza minimo del 30%.


Pinza rotativa integrata serie MRHQ (tipo a paletta, presa e rotazione tutto in uno)

Marca: SOLH di Riche Technology 

Panoramica del prodotto

     La serie SOLH MRHQ è un attuatore integrato che combina un cilindro rotante a palette e una pinza parallela a 2 griffe. Vantaggi principali: struttura integrata ultracompatta, angoli di oscillazione standard di 90°/180°, regolazione fine dell'angolo di ±10°, montaggio universale in 5 direzioni, funzionamento ad alta velocità e alta precisione. È la soluzione preferita per il bloccaggio, il ribaltamento, il cambio di direzione della linea di trasferimento e le stazioni in spazi confinati di pezzi con carichi leggeri e medi. Sostituisci la combinazione discreta di tavola rotante + pinza separata per semplificare il layout meccanico.


Struttura principale e caratteristiche di lavoro

     -- Principio di funzionamento: l'unità rotante a palette integrata guida la rotazione dell'albero di uscita, abbinata alla pinza parallela incorporata. Struttura monopezzo senza staffe di collegamento aggiuntive.

     -- Merito dell'integrazione: lunghezza complessiva ridotta di circa il 20% rispetto al gruppo tavola rotante divisa + pinza. Evitare di oscillare e tirare i tubi/cavi durante la rotazione per un movimento più fluido e una risposta più rapida.

     -- Regolazione dell'angolo di oscillazione: versioni standard da 90° e 180°. Le viti di arresto terminale consentono una regolazione totale di ±10° (±5° su ciascuna estremità) per soddisfare i requisiti di posizionamento multiangolo.

     -- Montaggio flessibile: 5 facce di montaggio (2 facce terminali assiali + 3 lati laterali). Borchie di posizionamento sulla parte superiore/inferiore e fori per perni di posizionamento laterali per un rapido centraggio e un facile montaggio.

     -- Materiale e durata: corpo in alluminio anodizzato duro, guarnizioni delle alette resistenti all'usura e ganasce in acciaio inossidabile. Durata meccanica ≥ 5 milioni di cicli, stabile per linee automatizzate ad alta frequenza.

     -- Compatibilità sensore: dotato di anello magnetico in fabbrica. Supporta fino a quattro interruttori magnetici: due per il rilevamento del limite di rotazione e due per il feedback della ganascia aperta/chiusa per realizzare un controllo completo della posizione a circuito chiuso.


Regola di codifica del modello completa

 1. Esempio di modello: MRHQ16D-90S-M9B

Segmento
Codice
Definizione
MRHQ
Codice serie
Pinza rotativa a palette integrata
16
Diametro (mm)
10 / 16 / 20 / 25
D
Azione della pinza
D = Ganasce parallele a doppio effetto
S
Azionamento rotatorio
S = Modulo rotativo a pala singola
90
Angolo di oscillazione standard

90 = 90°; 180 = 180°

-M9B
Opzione interruttore magnetico
Compatibile con le serie M9B / M9N / M9P

  2. Esempi di riferimenti di ordine standard

     -- MRHQ10D-90S: Foro 10, ganascia a doppio effetto, rotazione di 90°, unità rotante a pala singola, senza interruttore

     -- MRHQ25D-180S-M9BW: foro 25, oscillazione 180°, dotato di interruttore magnetico M9BW


Specifiche tecniche del nucleo universale (pressione di prova: 0,5 MPa)

Elemento parametro
MRHQ10
MRHQ16
MRHQ20
MRHQ25
Foro (mm)
10
16
20
25
Corsa su un lato della ganascia (mm)
6
10
14
14
Forza di presa (N @0,5 MPa)
25
55
95
150
Angolo di oscillazione rotante
90° / 180° (±10° regolabile)



Intervallo di pressione operativa
Sezione rotante: 0,25~0,7MPa / Sezione pinza: 0,1~0,7MPa



Precisione della posizione di ripetizione della mascella
±0,01 mm



Frequenza operativa massima
Pinza:180 cpm; Unità rotativa: 60 cpm



Temperatura ambiente
-10 ~ +60℃ (0~+60℃ con interruttori magnetici)



Lubrificazione
Autolubrificante senza olio



Peso netto (g)
150
320
580
950
Filettatura della porta dell'aria
M5×0,8  / M5×0,8  /  RC1/8  /  RC1/8




Principali vantaggi competitivi

  1. Struttura compatta all-in-one, movimento stabile e salvaspazio

     -- La funzione combinata di presa e rotazione riduce le dimensioni complessive, elimina il trascinamento di cavi/tubi durante la rotazione, ideale per cavità strette delle apparecchiature.

  2. Oscillazione standard di 90°/180° con regolazione fine dell'angolo

     -- Intervallo di rotazione regolabile di ±10°, adatto per il ribaltamento del pezzo, il trasferimento di direzione e i processi di posizionamento multiangolo.

  3. Montaggio in 5 direzioni + struttura di posizionamento di precisione

     -- L'installazione assiale e laterale con orientamento multiplo, le sporgenze di posizionamento e i fori dei perni semplificano il centraggio e riducono i tempi di messa in servizio.

  4. Alta frequenza e alta precisione per carichi leggeri/medi

     -- Precisione di ripetizione della ganascia ±0,01 mm, ciclo della ganascia fino a 180 cpm; progettato per pezzi di peso compreso tra 0,1 e 5 kg.

  5. Monitoraggio del sensore multipunto per l'interblocco PLC

     -- È possibile montare fino a quattro interruttori magnetici per monitorare simultaneamente le posizioni limite della rotazione e lo stato di apertura/chiusura della ganascia per il controllo sequenziale automatizzato.


Metodi di montaggio e applicazioni industriali tipiche

  1. Opzioni di montaggio

     -- Montaggio assiale orizzontale: cambio di direzione del pezzo sulle linee di montaggio

     -- Montaggio verticale longitudinale: caricamento dall'alto verso il basso più azione di ribaltamento per macchine utensili

     -- Montaggio laterale: presa e ribaltamento laterali in stazioni ristrette

  2. Scenari applicativi tipici

     -- 3C ed elettronica: impugnature e ribaltamenti di alloggiamenti di telefoni, coperchi di batterie e componenti di precisione in miniatura

     -- Componenti Automotive: Trasferimento di parti interne in plastica, elementi in gomma e piccole fusioni

     -- Imballaggio e logistica: cambio di direzione per piccole scatole, pallet e materiali in sacchi

     -- Automazione generale: cambio di stazione, rotazione del pezzo di 180° e assemblaggio di posizionamento


Guida alla selezione rapida in 3 passaggi

  1. Selezione del foro in base alla massa del pezzo

     -- 10 ≤ 1 kg; 16 = 1~2 kg; 20 = 2 ~ 3 kg; 25 = 3 ~ 5 kg. Mantenere un margine di sicurezza minimo del 30%.

  2. Conferma dell'angolo di oscillazione

     -- Selezionare 90S per rotazione a 90°; selezionare 180S per capovolgere di 180°. Scegliere MRHQ se è necessaria la regolazione fine della corsa rotativa.

  3. Corrispondenza della configurazione

     -- Controllo della posizione a circuito chiuso: installare quattro interruttori magnetici della serie M9 per monitorare lo stato sia della rotazione che della ganascia.

     -- Layout di installazione ristretto: dare priorità al modello integrato MRHQ anziché al gruppo tavola rotante divisa + pinza.


Riassunto di una frase

     La pinza rotativa integrata a paletta SOLH MRHQ combina il bloccaggio parallelo delle ganasce e il ribaltamento rotativo in un'unica unità compatta con angolo di oscillazione regolabile standard di 90°/180°, montaggio in 5 direzioni e compatibilità multisensore; soluzione perfetta per carichi leggeri e medi per il ribaltamento, il carico/scarico e il trasferimento della direzione dei pezzi su linee di produzione automatizzate in spazi ristretti.



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