Cilindro rotante a palette serie MSUB | Cilindro oscillante compatto di alta precisione

Marca: SOLH di Riche Technology 

1. Panoramica del prodotto e caratteristiche strutturali principali

     La serie SOLH MSUB è un cilindro a tavola rotante monopaletta ad alta precisione progettato per applicazioni oscillanti di precisione a carico leggero. Presenta una struttura compatta integrata, angolo di oscillazione regolabile con precisione, montaggio su più superfici e prestazioni con gioco estremamente basso. Coprendo 4 specifiche dimensionali (corrispondenti al foro φ10/φ15/φ20/φ30), è ampiamente applicato nella rotazione del manipolatore, nel posizionamento di indicizzazione di piccole dimensioni e nelle stazioni di capovolgimento del pezzo, fungendo da soluzione di rotazione ad alta precisione tradizionale per linee di produzione automatizzate di precisione.

  1.1 Tavola rotante integrata e struttura del cilindro

     Il design integrato della piattaforma rotante e del cilindro di guida elimina completamente il gioco degli ingranaggi con una maggiore rigidità complessiva. Il modello standard raggiunge una tolleranza di runout estremamente bassa, mentre la versione ad alta precisione MSUA aggiornata offre una precisione di oscillazione della piattaforma entro ≤ 0,03 mm, garantendo un posizionamento di precisione stabile e ripetibile.

 1.2 Design a paletta singola ad alto carico

     Adottando un layout strutturale ottimizzato a pala singola, il cilindro presenta un volume più piccolo e un peso più leggero. La sua capacità di carico è 2~3 volte superiore rispetto ai tradizionali cilindri della serie CRB1 della stessa dimensione, realizzando contemporaneamente miniaturizzazione e coppia elevata.

  1.3 Angolo di oscillazione regolabile con precisione

     • Corsa standard: 90° / 180° opzionale per diverse esigenze di rotazione.

     • Tolleranza di regolazione fine: Il design a paletta singola supporta la regolazione fine di ±5° su entrambe le estremità; il tipo a doppia paletta supporta la regolazione fine di ±2,5°.

     • Precisione di posizionamento: Tolleranza rigorosa dell'angolo di oscillazione di 90°±10′ / 180°±10′, che soddisfa i requisiti di indicizzazione e ribaltamento ad alta precisione.

 1.4 Opzioni flessibili di montaggio e tubazione

     • Modalità tubazioni: Tubazioni laterali e tubazioni assiali opzionali; I modelli dotati di interruttore magnetico supportano solo la connessione laterale per un'acquisizione stabile del segnale.

     • Modalità di montaggio: La struttura a flangia multifaccia supporta l'installazione omnidirezionale, risparmiando efficacemente lo spazio interno dell'apparecchiatura e adattandosi a scenari di layout compatti.

  1.5 Basse perdite e lunga durata

     Adozione di una struttura di tenuta speciale personalizzata per ridurre al minimo le perdite d'aria interne ed esterne. Il design standard del funzionamento oil-free si adatta agli ambienti di produzione puliti e alle condizioni di lavoro industriali generali, riducendo i costi di manutenzione ed estendendo la durata di servizio continua.

2. Regole complete per la denominazione dei modelli ed esempi di ordini

  1. Esempi di modelli tipici: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. Esempi di ordini standard

     • Modello non magnetico standard: MSUB7-180S (taglia 7, angolo di oscillazione 180°, senza anello magnetico)

     • Modello a feedback magnetico: MDSUB20-90S (Taglia 20, angolo di oscillazione 90°, anello magnetico integrato per installazione interruttore)

3. Parametri tecnici generali (20 ℃, condizioni standard)

  3.1 Specifiche di base

     • Modalità operativa: Paletta singola a doppio effetto

     • Fluido di lavoro: Aria compressa (funzionamento senza olio)

     • Temperatura ambiente: 5℃~60℃

     • Intervallo di pressione di esercizio: Dimensione 1: 0,2~0,7MPa; Misura 3/7: 0,15~0,7MPa; Misura 20: 0,15~1,0 MPa

     • Tempo di oscillazione (@0.5MPa): 0,07~0,3 s/90° (regolabile)

     • Tipo di cuscinetto: Cuscinetto scorrevole ad alto carico

  3.2 Tabella dei parametri chiave delle prestazioni

4. Linee guida per la configurazione e la selezione dei componenti principali

  4.1 Selezione della dimensione (in base alla coppia e al carico)

     • Misura 1 (φ10): Coppia in uscita di 0,3 N·m, adatta per carichi micro ultraleggeri (≤ 1 kg) e scenari di movimento rotatorio di precisione ad alta frequenza.

     • Misura 3 (φ15): Coppia in uscita di 0,7 N·m, ideale per applicazioni con carichi leggeri (1~3 kg) come la rotazione del giunto del braccio robotico.

     • Misura 7 (φ20): Coppia in uscita di 0,9 N·m, che si adatta perfettamente alle stazioni di posizionamento di indicizzazione e di ribaltamento del pezzo per carichi piccoli e medi (3~5 kg).

     • Taglia 20 (φ30): Coppia elevata in uscita da 2,9 N·m, applicabile per attività di posizionamento rotatorio gravose con carico medio pesante (5~10 kg).

  4.2 Selezione dell'angolo e della precisione

     • Angolo di oscillazione di 90°: Progettato per il ribaltamento ad angolo retto e la commutazione direzionale, ampiamente utilizzato nel carico/scarico del pezzo e nel posizionamento dello sterzo a 90°.

     • Angolo di oscillazione di 180°: Adatto per la rotazione a metà ciclo e il capovolgimento del pezzo, realizzando il posizionamento inverso di 180° e il cambio di stazione bidirezionale.

     • Aggiornamento ad alta precisione: Scegli la serie MSUA per requisiti di altissima precisione con precisione di oscillazione della piattaforma ≤0,03 mm.

  4.3 Configurazione dell'interruttore magnetico

     • MSUB (non magnetico): Versione economica di base senza anello magnetico, economica per movimenti ciclici semplici senza richiesta di feedback del segnale.

     • MDSUB (magnetico): Anello magnetico integrato, compatibile con gli interruttori magnetici D-T791/D-T792 con posizioni di rilevamento regolabili arbitrariamente, che supporta il controllo automatizzato del collegamento del segnale PLC.

5. Scenari applicativi tipici

     • Sistemi robotici di precisione: Applicato alla rotazione del giunto del robot di piccole dimensioni e all'oscillazione dell'effettore finale, caratterizzato da leggerezza, dimensioni compatte ed elevata ripetibilità di posizionamento.

     • Stazioni di indicizzazione automatizzate: Perfetto per indicizzazione di precisione a 90°/180°, posizionamento di rilevamento e posizionamento di stazioni di assemblaggio nei settori dell'elettronica e dei piccoli elettrodomestici.

     • Capovolgimento e sterzata del pezzo: Ideale per il ribaltamento e la conversione della direzione di pezzi con carico leggero (≤10 kg) su linee di trasporto, ottenendo gioco zero e rotazione uniforme a basso impatto.

     • Piccole piattaforme rotanti: Ampiamente utilizzato nelle piattaforme microrotanti, nella rotazione delle stazioni di stampa e marcatura di etichette, con installazione flessibile e bassa difficoltà di manutenzione.

6. Confronto rapido tra serie MSUB e CRB2 / CRBU2

7. Guida alla selezione rapida in 3 passaggi

     1. Selezione della taglia: Calcolare la coppia in base al peso del pezzo e al raggio di rotazione con un fattore di sicurezza ≥2. Selezionare la misura 1 per carico ≤1 kg, la misura 3 per 1~3 kg, la misura 7 per 3~5 kg, la misura 20 per 5~10 kg.

     2. Selezione dell'angolo: Scegli l'angolo di oscillazione di 90° per ribaltare e sterzare ad angolo retto; scegliere un angolo di oscillazione di 180° per il ribaltamento a metà ciclo e il posizionamento inverso.

     3. Selezione funzionale: Selezionare MDSUB con anello magnetico per feedback del segnale e collegamento PLC; aggiornamento alla serie MSUA per esigenze di posizionamento di altissima precisione.

Riassunto di una frase

     Il cilindro rotativo a palette compatto della serie SOLH MSUB presenta un design della tavola integrato ad alta precisione, angolo di oscillazione regolabile ed elevata capacità di carico, fornendo soluzioni rotanti di precisione a gioco ridotto, elevata stabilità e salvaspazio per stazioni di ribaltamento e indicizzazione automatizzate a carico leggero di livello 10 kg.