Marca: SOLH di Riche Technology | Meccanica completa e interfaccia intercambiabile con la serie originale SMC ZL1
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La serie SOLIH ZL1 adotta la struttura dell'eiettore del vuoto a risparmio energetico con diffusore Venturi multistadio, completamente intercambiabile con le dimensioni originali e il layout delle porte di SMC ZL1. In condizioni identiche di consumo d'aria, fornisce un flusso di aspirazione maggiore e una minore perdita di energia. Ampiamente utilizzato per robot manipolatori pick-and-place ad alta velocità e applicazioni di forte assorbimento per pezzi porosi e traspiranti.
Due configurazioni principali per la selezione:
• Tipo senza valvola (senza valvola): Solo corpo eiettore puro, controllato da elettrovalvole esterne. Basso costo e altamente flessibile per l'integrazione di sistemi personalizzati.
• Tipo con valvola: Valvola di alimentazione, valvola di rilascio e modulo di rilevamento della pressione del vuoto integrati. Non sono necessari componenti aggiuntivi della valvola esterna, tubazioni semplificate e risposta più rapida. Soluzione tradizionale preferita per gli utensili all'estremità del braccio del robot (EOAT).
Specifiche del modello 12A: flusso di aspirazione massimo 100 l/min (ANR), pressione di esercizio dell'aria di alimentazione 0,4~0,6 MPa aria compressa pulita. Attacco di alimentazione e attacco del vuoto dotati di raccordi istantanei: Φ6 metrici o Φ1/2 pollici imperiali opzionali.
2.1 Codifica base senza valvola
ZL1‑12A
• ZL1: codice serie eiettore per vuoto multistadio
• 12A: codice dimensione, flusso di aspirazione massimo 100 l/min (ANR)
Esempio completo:ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML
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Segmento di codice |
Modulo e definizione corrispondenti |
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ZL1‑12A |
Serie + codice dimensione (100 L/min) corpo principale dell'eiettore per vuoto |
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K1 |
Combinazione valvola di alimentazione N.C. + valvola di rilascio N.C., gruppo valvola di alimentazione/rilascio |
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5 |
Tensione nominale della bobina DC24V |
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M |
Uscita cavo con spina a forma di M, lunghezza cavo 0,3 m |
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Z |
Con spia e circuito di protezione da sovratensione |
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D |
Unità di rilevamento del vacuostato integrata |
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A |
Specifica di uscita a doppio canale a collettore aperto NPN |
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M(L) |
Cavo pressostato: 0,3 m / 2 m con spina, selezionarne solo uno |
3.1 Dimensioni del raccordo istantaneo porta di alimentazione (P)/vuoto (V).
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Segno |
Porto di rifornimento (P). |
Opzioni unità di pressione |
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Nessun segno / N |
Φ6 Raccordo istantaneo metrico |
kPa |
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Versione in pollici |
Raccordo istantaneo imperiale Φ1/2". |
inHg, psi |
3.2 Metodo di scarico
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Segno |
Descrizione dello scarico |
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Nessun segno |
Scarico silenziatore (standard, prestazioni silenziose) |
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PR |
Scarico con attacco da 1/4", tubazione esterna per scarico centralizzato |
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PG1/2 |
Scarico con attacco G1/2, scarico centralizzato a flusso elevato |
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PN1/2‑14NPT |
Scarico con attacco NPT 1/2‑14 per apparecchiature nordamericane |
3.3 Tensione nominale
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Codice |
Specifica di tensione |
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5 |
DC24V (corrente principale industriale) |
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6 |
CC 12 V |
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V |
DC6V (opzionale) |
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VCC |
DC5V (solo su misura) |
3.4 Combinazioni di valvola di alimentazione e valvola di rilascio (per modelli con valvola)
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Codice |
Combinazione di valvole |
Descrizione della funzione |
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K1 |
Valvola di alimentazione N.C. + Valvola di rilascio N.C. |
Dare energia all'alimentazione per la creazione del vuoto; rilascio energizzato per una rapida interruzione del vuoto. Selezione tradizionale standard. |
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K2 |
Valvola di alimentazione N.C. (nessuna valvola di rilascio) |
Solo controllo della fornitura; vuoto rilasciato naturalmente, soluzione a costi ottimizzati. |
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B1 |
Valvola di alimentazione N.A. + Valvola di Rilascio N.C. |
Valvola di alimentazione normalmente aperta, alimentazione d'aria continua allo spegnimento, per condizioni di lavoro speciali di mantenimento del vuoto. |
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B2 |
Valvola di alimentazione N.A. (nessuna valvola di rilascio) |
Configurazione di base dell'alimentazione normalmente aperta. |
3.5 Funzione di esclusione manuale
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Segno |
Modalità operativa di esclusione manuale |
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Nessun segno |
Pulsante monoblocco: premere per energizzare, rilasciare per ripristinare. |
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D |
Tipo con bloccaggio push-turn (azionabile con cacciavite), blocco per fornitura d'aria continua durante la messa in servizio e il debug. |
3.6 Spia luminosa e circuito di protezione da sovratensione
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Segno |
Descrizione della configurazione |
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Nessun segno |
Nessuna spia e nessun circuito di protezione da sovratensione. |
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S |
Circuito di soppressione dei picchi di sovratensione integrato per prolungare la durata della bobina. |
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Z |
Spia luminosa e circuito di protezione da sovratensione per la visualizzazione dello stato di accensione. |
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U |
Spia senza polarità e circuito di protezione da sovratensione, cablaggio arbitrario consentito. |
3.7 Modalità Connessione elettrica/Uscita cavo
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Codice |
Definizione dell'uscita del cavo |
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G |
Ingresso cavo con occhiello, lunghezza cavo: 0,3 m |
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H |
Presa con spina a L, lunghezza cavo: 0,6 m |
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LN |
Tipo con spina a L, nessun cavo in dotazione (cablaggio autopreparato dal cliente) |
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M |
Presa con spina a forma di M, lunghezza cavo: 0,3 m |
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MN |
Tipo con spina a M, nessun cavo in dotazione (cablaggio autopreparato dal cliente) |
3.8 Unità di pressione del vuoto (valido solo per unità dotate di rilevamento del vuoto)
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Segno |
Impostazione unità |
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Nessun segno |
Commutabile a più unità: kPa / inHg / psi selezionabili |
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M |
Unità fissa, solo kPa |
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S |
Commutabile a più unità, preimpostato in fabbrica su psi |
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P |
Commutabile a più unità, preimpostato in fabbrica su psi |
3.9 Modulo di rilevamento della pressione del vuoto
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Segno |
Funzione e applicazione di rilevamento |
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Nessun segno |
Nessuna unità di rilevamento; corpo eiettore puro, collegare il sensore esterno separatamente. |
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GN |
Porta di rilevamento del vuoto (Rc1/8), collegamento di un manometro digitale esterno o di un modulo di acquisizione PLC. |
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G |
Manometro analogico integrato per la lettura visiva locale del livello di vuoto in loco. |
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D |
Vacuostato integrato, interruttore di uscita/segnale analogico per allarme pezzo mancante e feedback pezzo in posizione. |
3.10 Specifiche di uscita (per vacuostato tipo D)
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Codice |
Descrizione della modalità di uscita |
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N |
Uscita NPN a collettore aperto a 1 canale, standard per canale di ingresso NPN del PLC |
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P |
Uscita PNP a collettore aperto a 1 canale |
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A |
Uscita indipendente a doppio canale a collettore aperto NPN |
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W |
Uscita indipendente a doppio canale a collettore aperto PNP |
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C |
Interruttore NPN a 1 canale + uscita di tensione analogica |
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D |
Switch NPN a 1 canale + uscita di corrente analogica |
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E |
Interruttore PNP a 1 canale + uscita di tensione analogica |
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F |
Interruttore PNP a 1 canale + uscita di corrente analogica |
3.11 Specifiche del cavo del pressostato (per tipo D)
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Codice |
Definizione del cavo |
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L |
Cavo plug-in preassemblato, lunghezza totale: 2 m |
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M |
Cavo plug-in preassemblato, lunghezza totale: 0,3 m |
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Elemento parametro |
Specificazione standard |
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Principio di funzionamento |
Eiettore per vuoto Venturi con diffusore multistadio, struttura a risparmio energetico ad alta efficienza |
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Flusso di aspirazione massimo (dimensione 12A) |
100 l/min (ANR) |
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Pressione dell'aria di alimentazione standard |
0,4 ~ 0,6 MPa |
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Porta di alimentazione/vuoto |
Raccordo istantaneo: Φ6 metrico / Φ1/2" imperiale opzionale |
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Opzioni di scarico |
Scarico silenziatore di serie; Scarico esterno centralizzato tipo porte PR / PG / PN opzionale |
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Tensione nominale della bobina |
24 V CC / 12 V CC / 6 V CC; DC5V disponibile su richiesta personalizzata |
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Opzioni di ingresso elettrico |
Anello di tenuta G / Tappo a forma di H-L / Tappo a forma di M-M; Versione senza cavi LN/MN per cablaggio cliente |
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Unità di rilevamento del vuoto |
Nessun rilevamento/porta di rilevamento GN (Rc1/8)/manometro locale G/vacuostato integrato D |
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Uscita del segnale |
Uscita di commutazione a canale singolo/doppio NPN/PNP; uscita analogica in tensione/corrente opzionale |
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Indicatore e protezione contro le sovratensioni |
Nessuna protezione / Protezione da sovratensione S / Indicatore Z+protezione / Indicatore U senza polarità+protezione |
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Elemento di confronto |
Tipo senza valvola ZL1‑12A |
Con valvola tipo ZL1‑12A‑K1… |
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Valvole integrate |
Nessuna valvola integrata, è necessaria un'elettrovalvola a 3 vie esterna |
Valvola di alimentazione integrata + valvola di rilascio (serie K1/K2/B1/B2) |
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Metodo di rottura del vuoto |
Controllato da valvola esterna o rilascio naturale |
Interruzione istantanea del vuoto grazie alla valvola di rilascio integrata per un rapido rilascio del pezzo |
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Velocità di risposta |
Dipende dalla valvola esterna e dal layout della tubazione |
Risposta integrata più rapida per applicazioni robotiche con frequenza di ciclo elevata |
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Complessità delle tubazioni |
Richiede valvole, raccordi e accessori per filtri separati |
Lavoro di tubazioni in loco minimo e altamente integrato |
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Costo e flessibilità |
Costo più basso, massima flessibilità di progettazione del sistema |
Livello di integrazione più elevato, preferito per l'effettore finale EOAT del robot |
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Rilevamento della pressione |
È necessario un vacuostato esterno |
Manometro G/vacuostato D integrati opzionali |
Soluzione 1: circuito senza valvole con costi ottimizzati
Trattamento della sorgente d'aria a due unità non oleosa AFC2000 → Elettrovalvola a 3 vie 3V110 → Eiettore per vuoto senza valvola ZL1‑12A → Ventosa per vuoto ZPT
Soluzione 2: circuito Pick-and-Place del robot ad alta velocità con valvola
Regolatore di pressione AR → ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML (valvola di alimentazione integrata, valvola di rilascio e vacuostato) → ventosa dell'effettore finale del robot, funzione di allarme automatico pezzo mancante supportata.
Soluzione 3: circuito di alimentazione dell'aria centralizzato multibanco
AFC a due unità non oleose a flusso elevato → gruppo collettore con eiettore multiplo ZL1 con valvola → prelievo di materiale sincrono a ventose multiple.
• Dimensione della porta: Per i tubi PU6/Φ6 standard, selezionare la porta metrica senza contrassegno. Per i tubi imperiali da Φ1/2", specificare la porta imperiale insieme all'unità di pressione inHg/psi.
• Scarico: Per un ambiente di officina a bassa rumorosità, mantenere lo scarico con silenziatore standard. Per lo scarico in un'area sicura designata, adottare uno scarico centralizzato di tipo con porta PR/PG/PN.
• voltaggio: DC24V (codice 5) per apparecchiature di automazione domestica; DC12V / DC6V per progetti di esportazione europea o dispositivi a bassa tensione.
• Combinazione di valvole: K1 (alimentazione N.C. + rilascio N.C.) per pick-and-place standard ad alta velocità; K2 per la riduzione dei costi; B1/B2 per condizioni di lavoro speciali di mantenimento del vuoto normalmente aperto.
• Requisito di rilevamento: Scegliere il vacuostato D (tipo di ingresso PLC compatibile NPN/PNP) per l'allarme di parte mancante del PLC; G manometro locale per ispezione visiva in loco; Porta di rilevamento GN per acquisizione dati esterni di terze parti.
• Indicatore e protezione da sovratensione: Selezionare la versione Z/U per l'indicazione diagnostica dell'armadio; S protezione da sovratensione per ambienti di lavoro umidi e difficili.
• Azionamento manuale: Scegli l'override manuale con blocco push-turn D per scenari di messa in servizio e debug frequenti, supporta l'alimentazione d'aria continua bloccata.
• Gestione pick-and-place ad alta velocità di PCB e chip per componenti elettronici 3C
• Trasferimento del materiale del foglio degli elettrodi della batteria agli ioni di litio
• Adsorbimento a forza elevata di cartone e materiale poroso
• Picking robotizzato per lavori pesanti su vetro e lamiera
• Rimozione e sformatura di pezzi tramite robot per stampaggio a iniezione
• Applicazione per la presa di imballaggi per la lavorazione degli alimenti
• Sistemi di trasferimento robotizzati ad alta velocità per lo smistamento logistico
• NON utilizzare unità FRL a nebbia d'olio (tre unità serie AC/BC) per l'alimentazione dell'aria dell'eiettore per vuoto. L'olio lubrificante ostruirà gli ugelli del diffusore multistadio, è necessario adottare un'unità di trattamento della sorgente d'aria a due unità AFC non oleosa.
• Installare obbligatoriamente il filtro del vuoto in linea ZFC sul lato a monte. I minuscoli ugelli multistadio sono sensibili alla polvere; il flusso di aspirazione si degraderà pesantemente una volta ostruito dalla contaminazione delle particelle.
• Mantenere la lunghezza del tubo tra l'eiettore e la ventosa quanto più corta possibile per garantire un rapido accumulo del vuoto e prestazioni di aspirazione stabili.
• Intervallo ottimale di pressione dell'aria di alimentazione 0,4~0,6 MPa. Una pressione insufficiente porta ad un'aspirazione debole; una pressione eccessiva aumenta il consumo di aria compressa.
• Per i modelli con valvola, selezionare le versioni Z / S / U con circuito di protezione da sovratensione integrato per prolungare la durata della bobina del solenoide all'interno degli armadi di controllo.
• Per le configurazioni di scarico centralizzato PR/PG/PN, mantenere la tubazione di scarico priva di ostruzioni; la contropressione degraderà gravemente le prestazioni di creazione del vuoto.
Indirizzo
N.1083 Zhongshan East Road, distretto di Yinzhou, Città di Ningbo, provincia di Zhejiang, Cina
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