Cilindro dell'aria

I cilindri di scorrimento a doppio albero SOLH HLS / HLSL adottano guide a rulli incrociati a contatto in linea, offrendo rigidità molto più elevata, precisione di posizionamento ripetibile e resistenza al carico eccentrico rispetto ai modelli con guida a sfere HLQ. Sono disponibili due varianti: HLS standard con cilindro compatto laterale per carichi medio-piccoli senza disassamenti severi; HLSL simmetrico con cilindro centrato e doppi rulli paralleli per carichi pesanti, grande coppia eccentrica e richieste di ultra-precisione. I diametri coprono 6–25 mm e le corse 10–150 mm. Le bielle a doppio pistone forniscono potenti prestazioni di spinta e antitorsione, mentre i giunti flottanti integrati eliminano lo stress di deflessione laterale. La base supporta fori di montaggio in 3 direzioni, il carrello scorrevole riserva filettature di fissaggio multi-superficie e perni di posizionamento, mentre l'anello magnetico e gli slot per i sensori sono forniti di serie. Ammortizzatori d'aria regolabili, ammortizzatori idraulici e arresti meccanici esterni sono accessori opzionali. La temperatura operativa varia da -20 ℃ a 70 ℃. Ampiamente utilizzato in semiconduttori, automazione medica, maschere di macchine utensili e altre stazioni di posizionamento di trasferimento e bloccaggio ultraprecise per carichi pesanti.

L'attuatore rotante a pignone e cremagliera SOLH MSQ è completamente intercambiabile con tavole rotanti SMC equivalenti. Azionato dalla struttura simmetrica della cremagliera a doppio pistone, genera una coppia 3~4 volte superiore e una capacità di carico radiale e assiale superiore rispetto ai cilindri CRQ di tipo a palette. Sono disponibili due qualità: la serie standard MSQB con tolleranza H9 e la serie MSQA ad alta precisione con adattamento H8 e precisione di posizionamento ripetuta di ± 0,01 mm. La tavola rotante è prelavorata con fori per perni di posizionamento e fori di maschiatura per dispositivi, oltre a un foro centrale cavo passante per l'instradamento di cavi e tubi. Dotato di viti di regolazione dell'angolo a doppia estremità per un intervallo di oscillazione infinitamente regolabile da 0 a 190°, le varianti di oscillazione fisse di 90°/180° sono opzionali. Sono offerte due soluzioni di smorzamento: paraurti in gomma standard e ammortizzatori idraulici integrati con suffisso R (L bassa energia cinetica / H alta energia cinetica). I layout a doppia tubazione includono porte terminali predefinite e porte anteriori lato E. Gli anelli magnetici integrati supportano gli interruttori reed M9BW per trasmettere segnali di feedback di posizione al PLC. Le dimensioni del telaio vanno da 10 a 200, preriempite con grasso a lunga durata per un funzionamento senza lubrificazione. Ampiamente applicato all'ispezione ottica dei PCB, al posizionamento di precisione dei microchip, alla commutazione della direzione dell'imballaggio, al ribaltamento dei pezzi delle macchine utensili e ai giunti rotanti delle estremità dei mini manipolatori per l'indicizzazione, il turnover e l'automazione del posizionamento multiangolo.

I cilindri rotanti pneumatici a pignone e cremagliera a tre posizioni SOLH MSZ sono attuatori rotanti dedicati progettati per ottenere il posizionamento di bloccaggio a tre punti (limite sinistro/arresto intermedio/limite destro), risolvendo la limitazione dei cilindri rotanti convenzionali a due posizioni privi di posizionamento intermedio della stazione. Questa serie necessita solo di un'elettrovalvola a pressione centrale a 5/3 vie per la commutazione della posizione completa, eliminando complicati circuiti pneumatici a doppia valvola per semplificare il layout del sistema e ridurre i costi di progettazione complessivi. La posizione di bloccaggio intermedia supporta la regolazione angolare fine di ±10°, mentre i limiti di corsa sinistro e destro sono regolabili separatamente entro 0~95°, offrendo un posizionamento flessibile multi-angolo. È classificato in quattro specifiche: MSZB base, MSZA ad alta precisione, tampone in gomma MSZB-R e tampone idraulico MSZA-R. La struttura interna a doppio pistone e doppia cremagliera elimina efficacemente il gioco degli ingranaggi ed emette una coppia costante durante i frequenti cambi di posizione. La piastra rotante integrata è dotata di fori per perni di posizionamento riservati per l'installazione diretta del pezzo, abbinati a un foro passante cavo centrale per far passare ordinatamente il cablaggio e i tubi dell'aria. Le scanalature laterali standard del sensore si adattano agli interruttori magnetici D-M9B e D-A93 per realizzare un feedback del segnale in tempo reale di tre stazioni di lavoro. MSZA vanta una precisione di posizionamento fino a ±0,02 mm, mentre le varianti di respingenti idraulici assorbono perfettamente l'elevata energia di collisione per la rotazione ad alta velocità per carichi pesanti. Adottando un design autolubrificante senza olio per un funzionamento stabile a lungo termine, questo cilindro rotante è ampiamente utilizzato nella deviazione dello smistamento dei pezzi, nell'indicizzazione multistazione, nell'ispezione del posizionamento elettronico e nelle procedure di ribaltamento automatizzato dello sterzo di confezionamento.

Il cilindro rotante a pignone e cremagliera a doppio pistone SOLH HRQ include dimensioni micro HRQ2/3/7 e HRQ10~HRQ200 medio-grandi con angolo di oscillazione infinitamente regolabile 0~190°. Emette una coppia più elevata e una maggiore capacità di carico di flessione/radiale rispetto agli attuatori rotanti a palette. Sono disponibili tre configurazioni: tampone di arresto meccanico di base (a basso costo per servizi leggeri a bassa velocità), -A ammortizzatore idraulico integrato (arresto preciso per carichi pesanti ad alta velocità) e -A(S) versione idraulica con tappi terminali in acciaio inossidabile per ambienti umidi e leggermente corrosivi. La tavola rotante è dotata di un foro passante centrale cavo per tubi e cablaggi e slot per sensori laterali compatibili con interruttori reed magnetici universali. I modelli micro adottano fori di montaggio inferiori mentre le dimensioni medio/grandi forniscono rubinetti di montaggio multi-lato per un layout flessibile. Il grasso a lunga durata preriempito consente il funzionamento senza lubrificazione. La selezione richiede la verifica simultanea della coppia, del carico radiale/assiale e del momento flettente. Ampiamente utilizzato per l'indicizzazione rotante nelle stazioni di assemblaggio automatico, smistamento dei materiali, tappatura degli imballaggi e rotazione delle maschere.

Le pinze pneumatiche parallele SOLH MHZ2 a corsa standard e MHZL2 a corsa lunga sono completamente intercambiabili con i modelli SMC equivalenti. Azionati da doppi pistoni simmetrici e guide lineari di precisione per il movimento sincrono delle ganasce, offrono una precisione di posizionamento ripetibile estremamente elevata di ±0,01 mm con dimensioni del foro di 10/16/20/25 mm. Sono disponibili tre modalità di attuazione: D a doppio effetto per la massima forza di serraggio e una produzione di massa continua; S a semplice effetto normalmente aperto, che rilascia automaticamente i pezzi in lavorazione al taglio dell'aria per evitare schiacciamenti nelle stazioni di stampaggio a caldo; C a semplice effetto normalmente chiuso con forza di tenuta della molla senza alimentazione d'aria per evitare la caduta del pezzo durante la movimentazione del robot sopra la testa. Una gamma completa di ganasce intercambiabili (strette, piatte sottili, con maschiatura laterale per dispositivi estesi) e layout di porte multiple sul corpo (porta laterale standard, porta laterale terminale, porta assiale a pressione) sono opzionali. Gli anelli magnetici integrati funzionano con gli interruttori reed M9BW per trasmettere segnali di posizione aperto/chiuso ai sistemi di interblocco PLC. MHZ2 è caratterizzato da una corsa breve e da un'elevata velocità di ciclo fino a 180 cpm per piccole parti in miniatura, mentre MHZL2 adotta binari di guida estesi per un'ampia corsa di apertura per gestire stampi con cavità profonde e piastre spesse e di grandi dimensioni. Tutte le ganasce, i raccordi e i sensori sono compatibili tra le due serie. Ampiamente utilizzato per lo smistamento di PCB e chip, carico/scarico di precisione di hardware, bloccaggio di imballaggi e trasferimento di pezzi su effettori finali di robot in linee di automazione 3C, hardware e di imballaggio.

La pinza pneumatica parallela a guida lineare ultrasottile SOLH MHF2 a doppio pistone è completamente intercambiabile con i modelli SMC equivalenti. L'altezza del suo corpo ultrapiatto è solo circa un terzo di MHZ2, riducendo efficacemente il momento flettente sugli effettori finali del robot. Le dimensioni del foro vanno da 8 a 32 mm. È puramente a doppio effetto con valvole a farfalla integrate per la regolazione della velocità. Ciascun foro offre tre varianti di corsa: D corta, D1 media e D2 lunga, con precisione di posizionamento ripetibile ±0,04~±0,05 mm. Le scanalature del sensore su quattro lati consentono il montaggio multidirezionale, compresa la maschiatura sul fondo e l'installazione a foro passante; -F il tipo fisso a ganascia singola è opzionale. Le misure grandi Φ25/32 adottano guide a ricircolo di sfere per una maggiore rigidità. Gli anelli magnetici integrati funzionano con gli interruttori reed M9B/M9N/M9P per il feedback della posizione. Ideale per spazi compatti con altezza limitata, moduli lineari in miniatura, piccoli robot EOAT, semiconduttori e assemblaggio di precisione 3C. In fase di scelta è necessario limitare la lunghezza dello sbalzo delle ganasce e verificare il momento flettente con un fattore di sicurezza ≥ 1,5.

La pinza pneumatica parallela a corsa larga con pignone e cremagliera SOLH MHL2 è completamente intercambiabile con i modelli SMC corrispondenti. La trasmissione a cremagliera e pignone garantisce il movimento sincrono delle ganasce, fornendo elevata rigidità e potente forza di serraggio, adatta sia per il bloccaggio esterno che per la presa ad espansione interna. I diametri coprono 10/16/20/25/32/40 mm con design puramente a doppio effetto. Ciascun foro offre tre varianti di corsa: D corta, D1 media e D2 lunga, con precisione di posizionamento ripetibile di ±0,1 mm. Le guarnizioni raschiapolvere integrate consentono un funzionamento stabile in ambienti polverosi e difficili come le officine di macchine utensili. Le scanalature del sensore su quattro lati supportano un'installazione flessibile con più orientamenti. Le dimensioni 10~25 adottano porte M5 standard, mentre le dimensioni 32/40 supportano filettature di esportazione G/NPT opzionali. La forza di serraggio effettiva diminuisce con la sporgenza estesa delle ganasce; durante il calcolo del carico è richiesto un fattore di sicurezza ≥ 1,5. Ampiamente utilizzato per la movimentazione di materiali in fogli, vassoi e pezzi pesanti, carico/scarico di macchine utensili e automazione dell'imballaggio per la presa di componenti di grandi dimensioni.

Le pinze pneumatiche cave autocentranti SOLH MHS3 a 3 griffe e MHS4 a 4 griffe con camma a cuneo sono completamente intercambiabili con i modelli SMC equivalenti. La trasmissione della camma a cuneo guida il centraggio sincrono delle ganasce, ottenendo una precisione di posizionamento ripetibile di ±0,01 mm. Le dimensioni del foro vanno da 16 a 125 mm. Design standard a doppio effetto (D), con versioni opzionali a semplice effetto normalmente chiusa (C) / normalmente aperta (E) con ritorno a molla. Il foro passante cavo centrale consente il passaggio di tubi dell'aria, perni di espulsione e fibre ottiche, supportando sia il bloccaggio esterno che la presa ad espansione interna. Le tre ganasce equidistanti dell'MHS3 forniscono una coassialità superiore, ideale per alberi, dischi e pezzi a forma di anello. Le quattro ganasce disposte ortogonalmente di MHS4 offrono un vincolo stabile per parti piatte quadrate, rettangolari e irregolari per evitare l'inclinazione. I magneti permanenti integrati sono compatibili con gli interruttori magnetici della serie M9BW. Il corpo compatto a basso profilo si adatta perfettamente agli effettori finali del robot. Le varianti derivate includono MHSJ3 protetto dalla polvere e MHSH3 cavo esteso. Ampiamente applicato al carico/scarico di macchine utensili, al montaggio a pressione di cuscinetti, alla movimentazione di componenti circolari e quadrati 3C e all'assemblaggio concentrico di pezzi tubolari.

La pinza pneumatica a oscillazione angolare di tipo pivot SOLH MHC2 è completamente intercambiabile con i modelli SMC equivalenti. Un meccanismo a braccio oscillante fa ruotare le ganasce attorno al perno inferiore con un angolo di oscillazione massimo di una singola ganascia di 30°, a differenza delle pinze parallele MHZ2 a movimento lineare. I diametri coprono 6/10/16/20/25 mm, disponibili nelle varianti D a doppio effetto e S a semplice effetto normalmente aperta (versione normalmente chiusa senza NC). Le valvole a farfalla unidirezionali integrate consentono la regolazione diretta della velocità. Gli anelli magnetici preinstallati funzionano con gli interruttori reed M9BW per trasmettere segnali di stato delle ganasce ai sistemi PLC. Il corpo compatto a basso profilo è ideale per il bloccaggio del rivestimento esterno in apparecchiature con spazio in profondità limitato. A causa del principio della leva, la coppia di serraggio effettiva diminuisce drasticamente con i dispositivi estesi; la verifica del carico in base alla lunghezza dello sbalzo delle ganasce è obbligatoria in fase di scelta. Ampiamente applicato per il bloccaggio esterno di alloggiamenti in plastica 3C, tappi di bottiglia e piccole parti tubolari, alimentazione laterale e pick-and-place per effettori finali di robot in miniatura. Le pinze parallele MHZ2 sono consigliate per applicazioni che richiedono presa centrata ad alta precisione, carichi di dispositivi lunghi o funzione di mantenimento dello spegnimento.